FANUC 7系統的硬件結構及軟件結構

FANUC 7系統
FANUC 7系統包括7 T和7 M兩個系列。其中7 T系統適用于兩坐標數控車床，7 M適用于三坐標銑床、鏜銑床和加工中心等。下面以7 M系統為例來說明其工作原理。

1、 系統硬件結構

7 M以中央處理裝置(CPU)為核心，CPU通過總線與存儲器以及各種接口相連接，總方框圖如圖3—51所示。

圖3-51 7M數控系統總方框圖

2、FANUC 7系統軟件結構

7 M數控裝置的系統軟件由22 K控制程序(三坐標兩聯動系統為20 K)、4 K的CRT控制程序和診斷程序(由專用的診斷紙帶輸入)組成。

初始化程序的主要作用是為整個系統的正常工作做準備。開機后，通過“初始化微程序”在“現行狀態寄存器”中置入“第6級中斷”的“現行狀態”，使得除第7級中斷以外的中斷無法打斷初始化。同時，在“初始化微程序”的執行階段，將程序轉入“初始化程序”。因此“初始化程序”是每次開機后首先執行的。進入初始化程序后，系統把第0級中斷的保護區首地址置入第6級中斷保護區的首地址，從而造成由第6級打斷第0級的狀態，以便初始化執行完后返回第0級中斷。

初始化程序主要完成以下三項工作：

(1) 對RAM中作為工作寄存器的單元設置初始狀態。

(2) 進行ROM奇偶校驗。

　　(3) 為數控加工正常進行而設置一些所需的初始狀態。屬于這種初始狀態設置的有零件程序存儲器區域設定，AS區域設初始位，等等。對通過TE子方式(設置參數)設置的部分參數進行必要的初始處理。例如，將快速進給率數值由mm/min為單位換算成um/8ms為單位等。如果在開機的同時，按下某些特定的按鍵，還可以進行附加操作。
3．零件加工過程舉例

現在我們來討論零件的加工過程。一種新零件在7M系統中的首件加工過程大致可以用圖3-58所示流程來描述。對于一種新零件的首件來說，一般要通過空運行來觀察編程的正確性，如果有錯，可以通過零件程序編輯來糾正。首件加工完畢，如果程序需保存，則可以穿成紙帶以備后用。一般來說，零件程序編輯和輸出紙帶工作在同種零件的再次加工時不必進行。