博物館人機互動定位系統方案
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1.2 系統功能
1.2.1 游戲場館內人員移動軌跡的追蹤
如圖3所示，在游戲場館C區內，設編號分別為a 、b 、c的三個有源讀寫器的位置為(xa，ya)，(xb，yb)，(xc，yc)，游客的位置坐標(x，y)，三個讀卡器到游客的距離分別為Ra、Rb、Rc，由時間信息定位方法(TOA)可得式(1)，即可求解游客的位置坐標(x，y)。
由于電磁波信號在室內傳播呈現多徑效應干擾衰弱與遮蔽效應，預估的傳播距離將產生誤差，所以定位的位置不會交于一點，而是一定面積大小的區域。
為了不失一般性以及方便定位需要，可設游客的位置坐標落在由點(x-△x ，y-△y) 、(x-△x ，y+△y) 、(x+△x ，y -△y)和(x +△x ，y +△y)構成的長方形區域內，其中長方形的長、寬分別為△x、△y，即游客的位置坐標(x，y)滿足式(2)。
如某游客進行人機互動游戲時，設其初始位置為Ini，目標位置為Des，游戲地圖由小長方形區域組成，如圖3中灰色區域所示，游客根據灰色的游戲地圖進行移動，與此同時，系統實時地將解算出的游客位置與游戲設定的地圖相匹配，進而完成互動游戲。
1.2.2 游客的實時區域定位
當游客在圖1中入口處的0號讀寫器刷卡后，即可授權進入博物館參觀，游客門票中的標簽ID號信息被送往PC上位機實時處理，建立游客文檔INFO.游客文檔包括進入各場館的時間、離開各場館的時間、在各場館參觀的時間、當前所在的場館區域及游客頭像等信息，INFO的結構體表達式如下：
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