移動多Sink無線傳感器網絡監測系統

　　基于CC2431集成的硬件定位引擎，設計實現基于加權處理的三邊測量定位算法，實現環境感知層中傳感器節點自定位，當某個節點探測到事件發生(例如：CH4氣體濃度超標、非法人員入侵等)，對事件位置進行定位并上傳。

　　3.3 環境信息感知

　　傳感器節點配備人體紅外線感知識別模塊、溫濕度傳感器、有毒氣體傳感器(目前實現CH4與CO兩種)，可探測環境信息，并將這些信息傳輸至移動交互層與現場監控層，延伸其感知范圍。

　　3.4 移動用戶生理監護

　　穿戴式設備配備生命體征偵測模塊(目前實現心率與血氧濃度兩種)，指揮中心軟件可實時監護前方移動用戶的生理參數信息。

　　3.5 多模態(語音、圖像、文字等)交互

　　系統實現了語音、圖像、文字等多種無線通信模式，現場監控后臺與移動交互層之間、移動節點之間均可通過多種交互方式(語音、圖像、文字)實現雙向信息交互。

　　4 接入網性能測試

　　由于接入網是一個由靜態節點與移動節點組成混合網絡拓撲結構，數據路由呈現出動態性，因此，下面對接入網中的幾個路由關鍵指標進行測試，用于評價網絡通信性能。

　　4.1 各個跳數等級下的丟包率測試

　　(1)測試目的：網絡層在各個跳數等級下的丟包率。

　　(2)測試方法：將多個節點依次排列(形成線型n(n>0)跳排列方式)，其中節點N1，Nn分別處于兩端，N1每隔0.5 s發送一個標有ID的數據報文(長度：20 B)，報文ID編號為0～999。測試在不同的n值下，Nn收到的報文個數為m，丟包率a=m/1 000。

　　(3)測試跳數：1～5跳。

　　(4)測試次數：測試10次取平均值。

　　(5)測試數據分析：如圖2所示。

　　(6)測試結果評估：網絡層在各個跳數等級下的丟包率隨節點跳數增加而增加，平均丟包