20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> ●瓦斯傳感器：采用中煤科常州自動化研究院的KGJ16B型瓦斯傳感器，測量范圍0～4％CH4，采用9～24 VDC供電，輸出范圍1～5 mA，通過串聯電阻可變換為1～5 V。 ●XBee—PRO ZB適配器：由于溫濕度和瓦斯傳感器均為模擬型輸出，因此選用模擬輸入型XBee—PRO ZB適配器，有三組模擬輸入通道，0～10 V或4～20 mA可配置。目前系統僅使用了其中的2個輸入通道，并且均選用0～10 V測量范圍。
3 結束語
采用已有的成熟傳感器和無線傳感網絡設備，通過集成和組網，實現煤礦井下作業環境和人員位置的實時監測。同時根據測量功能和節點位置的不同，將環境測量用設備配置為Zigbee路由節點，按一定間隔進行固定放置；而將人員定位設備配置為Zigbee終端節點，可進入低功耗模式，同時自動搜尋最近的路由節點，實現位置的跟蹤定位。
該系統具有結構簡單、易于實現、可靠性高、功能全面等優點，適合于煤礦綜合監測的廣泛應用。
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