1煤礦井下的地形特征及其對井下地圖的需求礦井是一種人工開采的地下建筑結構,以網狀狹長巷道為體,主...
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探測機器人 煤礦 井下地圖創建
引言我國煤礦開采僅在2005年即耗能5086.81times;10△t標準煤,耗電376.04times;108kWmiddot;h, 分別占全國總耗能量和總耗電量的3.86%和3.49%。所以,煤炭工業既是產能大戶,又是耗能大戶,同時也是節能潛力大戶。目
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災難應急搜索和救援機器人(Search And Rescue Robot)是自然災害、事故等突發事件發生時,代替搜救人員進入現場執行搜救探測任務的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復雜、危險、不確定的災害現場,探測未知環境信息,搜索和營救被困者。搜救機器人是機器人技術朝實用化發展的一個重要分支和新的研究領域,具有重要的社會價值。
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摘要:從人員安全的角度出發,通過使用傳感器對礦井溫濕度、瓦斯氣體濃度以及礦工位置的實時監測,并利用成熟的無線傳感網絡通信技術和工業無線通信設備,構成煤礦綜合監測系統,實現對煤礦井下作業的安全保證。 關
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綜合 監測 系統 煤礦 網絡 無線 傳感 基于
1、煤礦井下現行的電氣控制系統模式由于我國目前煤礦井下使用的各種電氣控制設備基本都是“單兵作戰”...
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1.引言由于煤礦生產所具有的特殊作業環境,致使生產過程中潛伏著比一般行業更大的危險性和不安全因素。隨著煤炭開采量的不斷增加,安全問題變得日益嚴峻,時常有各種特大事故見諸于媒體。這一切都警示了煤礦安全生產
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0 引言 近年來,我國煤礦應急救援工作在減少礦山事故人員傷亡和財產損失、促進礦山安全生產方面發揮了重要作用。在救援時,救援行動的成功與否取決于救援隊員能否迅速、正確地決策并實施,而這些又取決于救援人
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煤炭行業一直以來是我國稅收收入的一個重要來源。然而由于煤礦地理位置普遍偏遠、交通不便,管理難度較大。同時稅務部門征稅手段相對落后,對煤礦缺乏有效監管,造成了我國稅收收入的流失。電子遠程監控系統能夠很好
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監控系統 設計 瓦斯 煤礦 無線通信 基于
摘要:在分析目前煤礦井下安全現狀的基礎上,深入實際地研究了煤礦井下供電系統各種常見故障的特征、相關保護原理及算法,研制出一套針對井下采區變電所的微機綜合保護、監控裝置,給出了具體實現方案。實踐證明,該
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微機 保護 系統 研究 變電所 值守 井下 采區 無人 煤礦
據報道,“十二五”期間,我國將形成10個億噸級、10個5000萬噸級特大型煤炭企業,全國煤礦采煤機械化程度達到...
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監控設備 防爆 煤礦 安裝與施工
系統背景:近年來,煤礦高瓦斯礦井的在數量不斷增加,如何加強安全生產,提高搜救工作效率,擺到了國家各級主...
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煤礦 井下人員 定位
摘要:本系統采用先進的射頻技術,對礦下人員進行追蹤、定位;在意外發生時,可以以最快的速度找到井下人員,把人員傷...
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煤礦 井下 安全
ARM與Linux嵌入式系統在煤礦井下的應用,摘要:為實現礦井中溫度、壓力和氣體濃度三因素數據的遠程數據采集,引入嵌入式ARM9微處理器和Linux嵌入式操作系統技術,設計了一種基于TCP/IP協議的嵌入式遠程實時數據采集方案,可幫助系統運行穩定、可靠性高及抗
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井下 應用 煤礦 系統 Linux 嵌入式 ARM
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