微加速度傳感器實現無線鼠標(2)

鼠標在人的操縱下移動，微加速度傳感器便會實時地輸出鼠標運動的加速度大小和方向，ADXL203傳感器的量程為±1.7gn ，電壓靈敏度為1000mV/gn，這個電壓信號經過差分放大5.0/1.7倍后，通過微控制器A/D轉換功能變成與加速度大小對應的數字信號，加速度經過兩次積分，便變成了鼠標移動的位移信號，然后，再經過編碼，并通過nRF2401射頻收發器將位移信號發射出去。

　　當加速度傳感器輸出電壓為a時，經A/D轉換得到的數字量大小為

　　式中[ ]表示取整數;a為加速度傳感器輸出的電壓大小，V。ATmega 16L單片機最大采樣速率可以達到15000次/秒，本文采用1000次/秒;即每1ms采樣一次，每25ms便向電腦報告一次相對的位移改變量，以保證屏幕上鼠標指針運動的精確和平滑，則每一次報告的位移改變量包含25次對加速度采樣的數據。可以采用近似算法來對加速度信號進行二次積分，得到位移信號。

模擬結果說明：無線鼠標的設計是合理可行的，提出的二次積分近似算法是簡捷有效的。