微加速度傳感器實(shí)現(xiàn)無線鼠標(biāo)(2)

鼠標(biāo)在人的操縱下移動(dòng)，微加速度傳感器便會(huì)實(shí)時(shí)地輸出鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)的加速度大小和方向，ADXL203傳感器的量程為±1.7gn ，電壓靈敏度為1000mV/gn，這個(gè)電壓信號(hào)經(jīng)過差分放大5.0/1.7倍后，通過微控制器A/D轉(zhuǎn)換功能變成與加速度大小對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，加速度經(jīng)過兩次積分，便變成了鼠標(biāo)移動(dòng)的位移信號(hào)，然后，再經(jīng)過編碼，并通過nRF2401射頻收發(fā)器將位移信號(hào)發(fā)射出去。

　　當(dāng)加速度傳感器輸出電壓為a時(shí)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量大小為

　　式中[ ]表示取整數(shù);a為加速度傳感器輸出的電壓大小，V。ATmega 16L單片機(jī)最大采樣速率可以達(dá)到15000次/秒，本文采用1000次/秒;即每1ms采樣一次，每25ms便向電腦報(bào)告一次相對(duì)的位移改變量，以保證屏幕上鼠標(biāo)指針運(yùn)動(dòng)的精確和平滑，則每一次報(bào)告的位移改變量包含25次對(duì)加速度采樣的數(shù)據(jù)。可以采用近似算法來對(duì)加速度信號(hào)進(jìn)行二次積分，得到位移信號(hào)。

模擬結(jié)果說明：無線鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)是合理可行的，提出的二次積分近似算法是簡捷有效的。