基于虛擬儀器的CANopen協議監控面板設計

　　數據發送模塊CANwrite．vi使用VISA Write節點予以實現，并將該發送模塊作為子VI調用。在labview平臺控制的串行通信過程中，數據格式是以字符串的格式組成的，字符串中的每個字符實際上對應大家熟悉的ASCII字符，即計算機能夠識別的數據代碼是ASCII代碼，所以在傳送到串口發送數據之前要經過代碼轉換，這就意味著以十進制、二進制、十六進制表示的數據必須轉化為ASCII字符串才能進行傳送和接收。數據發送模塊如圖5所示，其中，以0xAA作為握手信號

　　數據接收模塊CANRead．vi使用VISA Read節點讀取數據，如圖6所示，從緩沖器接收到的數據是ASCII字符串，經過ASCII字符串轉換為十六進制字節數組的模塊處理后，最終得到正確的數據。

　　4．3 監控面板

　　使用虛擬儀器labview開發的監控面板如圖7所示。可以看到，左側為數據發送部分，首先設置NodeID，選擇主從節點類型，根據用戶需要選擇待發送的報文類型，并設置幀類型（數據幀／遠程幀）以及具體的發送數據。右側為數據接收部分，顯示從CAN總線上監聽到的CANopen報文。

　　5 結語

　　本文將虛擬儀器技術與現場總線高層通信協議CANopen相結合，實現了現場總線上位機監控面板的開發，為分布式網絡控制系統提供了高效、全面的監控環境，不僅解決了工業現場不同設備同步監控的問題，而且提供了較強的在線可控性。同時，利用labview提供的各類專業工具軟件包，可以進一步對工業數據進行處理，完成波形顯示、信號濾波和頻譜分析等功能。