基于虛擬儀器的CANopen協議監控面板設計
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3 RS 232-CAN協議轉換器
虛擬儀器labview軟件及PC機內部沒有專門的CAN接口只有RS 232串行接口，因此使用單片機等微控制器設計RS 232-CAN轉換器，實現PC機接入現場總線網絡，完成數據監聽。在PC機上可用labview環境下的NI-VISA實現串口通信。圖2為RS 232-CAN協議轉換器硬件原理圖，選用內嵌CAN總線控制器的Microchip公司PIC18F258單片機為核心處理芯片。
ADuM1100高速數字隔離器支持100 Mb／s數據傳輸速率并且可以采用3．0～5．5 V單電源供電，以一種新的更有效的傳輸數據的方法替代傳統的光耦合器，從而保護了高電壓和低電壓電氣環境之間的接口。MCP2551是一種可容錯的高速CAN收發器，可作為CAN協議控制器和系統物理總線的接口。MAX232用于完成RS 232與TLL／CMOS的電平轉換。RS 232接口用于連接PC機。當單片機內部CAN總線控制器收到CAN總線上的信號后通過USART接口傳給PC機的RS 232接口，同樣PC機把數據通過RS 232接口發給單片機，再發送到CAN總線上。單片機負責實現通信協議的轉換，轉換RS 232串口通信數據與CAN通信數據。
labview程序開發主要包括三方面內容：CANopen監控面板主程序、數據發送模塊和數據接收模塊。其中，數據接收和發送模塊作為子VI供監控面板主程序調用。
4．1 CANopen主控面板程序設計
主控面板的設計主要包括：CANopen報文的組建及打包發送，以及CANopen報文的接收顯示。
4．1．1 CANopen報文打包
根據CANopen協議標識符分配表及主從節點設置定義了各報文的ID號，如圖3所示，通過labview分支結構實現報文類型的選擇，并按照CANopen協議數據幀格式要求定義了發送的數據內容，包括高低8位ID、數據長度、遠程幀標志以及8 B數據，通過捆綁送入CANWrite．vi子模塊發送到VISA接口。
4．1．2 CANopen報文解析
CANopen報文的解析是實現CANopen協議監控面板的重點，實現過程為：將從VISA接口接收的數據按照CANopen報文格式進行組建；判斷接收的報文是遠程幀還是數據幀；將接收的數據幀累積；對累積的數據幀依次進行格式轉換，完成數據顯示（見圖4）。
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