電子制作:數字電路智能循跡小車

隨著素質教育的越來越被重視，很多學校都把制作智能小車作為首選課題，智能小車生動有趣還牽涉到機械結構、電子基礎、傳感器原理、自動控制甚至單片機編程等諸多學科知識，學生通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力，而且智能小車還是一個很好的硬件平臺，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機器人、足球機器人、避障機器人、遙控汽車等課題。

　　在白色的場地上有一條16毫米寬的黑色跑道，我們的循跡小車能沿著黑色跑道自動行駛，不管是跑道如何彎曲小車都能自動行駛真是太神奇了!大家知道當光源射到白色物體和黑色物體上時的反光率是不同的，我們這里用紅色的LED作為光源，光線通過地面反射到光敏電阻上通過檢測光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區域上，如果檢測到是黑色跑道，說明小車跑偏，這一側的電機就會減速甚至停轉這一側的綠色的LED熄滅，驅動小車向相反方向行駛，這樣小車就能始終沿著跑道行駛了。

　　產品1 采用數字電路的循跡小車

　　本著從簡到繁的原則，我們首先來制作一款由數字電路來控制的智能循跡小車，在組裝過程中我們不但能熟悉機械原理還能逐步學習到：光電傳感器、電壓比較器、電機驅動電路等相關電子知識。

　　下面我們先來熟悉一下三個主要器件：

　　光敏電阻器件

　　這就是光敏電阻，它能夠檢測外界光線的強弱，外界光線越強光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當紅色LED光投射到白色區域和黑色跑道時因為反光率的不同，光敏電阻的阻值會發生明顯區別，便于后續電路進行控制。

LM393比較器集成電路

　　LM393是雙路電壓比較器集成電路，由兩個獨立的精密電壓比較器構成。它的作用是比較兩個輸入電壓，根據兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。