PADDING-RIGHT: 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 0px 0px 20px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; webkit-text-size-adjust: auto; orphans: 2; widows: 2; webkit-text-stroke-width: 0px"> 二、速度控制不平滑對車體運動狀態的影響 三、常規情況下的誤差和正常時，加速度傳感器產生的輸出區別大小
2.3.2安裝方式分析
若安裝于安裝攝像頭的立桿上，桿子在小車加減速的時候有比較明顯的左右晃動，通過Labview觀察發現干擾過大。若安裝于小車后部，由于電機自身的振動，對MEMS產生的影響會較之前更為明顯。
經測試，如果測量水平X方向的加速度，宜將裝有MMA2260的電路板裝載在車前部。
圖二 加速度傳感器安裝方式
若在直立行走車模上安裝，則要測量豎直Z方向上的加速度。
圖三 直立行走車模安裝示意圖
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