iMEMS加速度傳感器ADXL345

　　5. Inactivity 當加速度值低于一定門限(THRESH_INACT)并且持續超過一定時間(TIME_INACT)時，Inactivity中斷置位。TIME_INACT可以設定的最長時間為255s。

　　需要指出的是，對于Activity和Inactivity中斷，用戶可以針對X、Y、Z軸來分別進行使能或禁用。比如，可以只使能X軸的Activity中斷，而禁用Y軸和Z軸的Activity中斷。

　　另外，對于Activity和Inactivity中斷，用戶還可以自由選擇DC coupled工作方式或者AC coupled工作方式。其區別在于，DC coupled工作方式下，每個采樣點的加速度值將直接與門限(THRESH_ACT或THRESH_INACT)進行比較，來判斷是否發生中斷;而AC coupled工作方式下，新的采樣點將以之前的某個采樣點為參考，用兩個采樣點的差值與門限(THRESH_ACT或THRESH_INACT)進行比較，來判斷是否發生中斷。AC coupled工作方式下的Activity檢測，是選擇檢測開始時的那一個采樣點作為參考，以后每個采樣點的加速度值都與參考點進行比較。如果它們的差值超過門限(THRESH_ACT)，則Activity中斷置位。AC coupled工作方式下的Inctivity檢測，同樣要選擇一個參考點。如果新采樣點與參考點的加速度差值超過門限(THRESH_INACT)，參考點會被該采樣點更新。如果新采樣點與參考點的加速度差值小于門限(THRESH_INACT)，并且持續超過一定時間(TIME_INACT)，則Inctivity置位。

　　6. Free_Fall 當加速度值低于一定門限(THRESH_FF)并且持續超過一定時間(TIME_FF)時，Free_Fall中斷置位。與Inactivity中斷的區別在于，Free_Fall中斷主要用于對自由落體運動的檢測。因此， X、Y、Z軸總是同時被使能或禁用;其時間設定也比Inactivity中斷中要小很多，TIME_FF可以設定的最大值為1.28s;而且Free_Fall中斷只能是DC coupled工作方式。

　　7. Watermark 當FIFO里所存的采樣點超過一定點數(SAMPLES)時，Watermark中斷置位。當FIFO里的采樣點被讀取，使得其中保存的采樣點數小于該數值(SAMPLES)時，Watermark中斷自動清除。

　　需要指出的是，ADXL345的FIFO最多可以存儲32個采樣點(X、Y、Z三軸數值)，且具有Bypass模式、普通FIFO模式、Stream模式和Trigger模式，一共4種工作模式。FIFO功能也是ADXL345的一個重要且十分有用的功能。但是本文后面給出的解決方案中，并沒有使用到FIFO功能，所以，在此不做詳細介紹。

　　8. Overrun 當有新采樣點更新了未被讀取得前次采樣點時，Overrun中斷置位。 Overrun功能與FIFO的工作模式有關，當FIFO工作在Bypass模式下，如果有新采樣點更新了DATAX、DATAY和DATAZ寄存器里的數值，則Overrun中斷置位。當FIFO工作在其他三種模式下，只有FIFO被存滿32點時，Overrun中斷才會置位。FIFO里的采樣點被讀取后，Overrun中斷自動清除。