美國全能軍用機器人誕生

隨著勇士機器人(一臺裝有大型機械臂的輪式機器人)的推出，軍用機器人明顯變得更大也更具適應性。這臺機器人像坦克一樣裝載于履帶之上。它能夠攀爬樓梯并覆蓋惡劣地形，還能利用其2米長的機械臂完成從精確細致(打開車門)到破壞性(砸碎車窗)的各種任務。

　　形如坦克：勇士(Warrior)機器人利用履帶移動，體重450磅。這臺機器人被設計成為了一個多面手。來源：iRobot

　　勇士機器人是位于美國馬薩諸塞州(Massachusetts)貝德福德市(Bedford)的iRobot公司的最新發明。該公司因其Roomba吸塵機器人和一系列被美軍用于清除簡易爆炸裝置和執行其他危險任務的遠程控制背負式機器人(PackBot)而聞名于世。這種機器人可以被改裝成武器——在一次試驗中，它發射了一枚身后牽引爆炸物的火箭，以清除地雷或其他障礙物。勇士機器人(包括其機械臂在內)重達450磅，是一臺背負式機器人重量的5倍，并且更大也更強壯。這意味著勇士機器人更能成為一個多面手，iRobot公司政府及工業機器人運營副總裁蒂姆?特雷納(Tim Trainer)說道。“使用小型機器人，你真的不得不為某些特殊任務而對它們進行優化。有了勇士機器人，你便能有更大的靈活性。”

　　背負式機器人被設計成能夠像背包一樣攜帶。而勇士機器人則要大得多，將近1米長，手臂折疊的情況下直立時略高于半米。這種機器人的電動馬達使其最高時速達到8英里(12.9公里)，并能提供足以拖動一輛大型汽車的動力。該機器人的履帶和“腳掌”讓它能夠翻越半米高的障礙物，并能跳起來用手臂觸及距地面3.5米高的地方。它的機械臂能夠托舉超過150磅(69公斤)的重量。

　　兩臺這種機器人的原型產品(軟、硬件沒有完全優化)在去年福島核泄露事故后被送往福島核電站用于探測受損建筑。在過去幾年里，各種勇士機器人原型已經出現在貿易展會上，但直到現在，在經歷了大量測試之后，該設計才最終完成。iRobot表示，勇士機器人現在已經為投產做好準備，并可以接受預定，盡管目前它還沒有任何訂單向外公布。

　　勇士機器人使用iRobot的Aware 2軟件進行控制——就像該公司的其他地面機器人一樣——通過一臺Xbox控制權進行遠程操作。操作者通過安裝在機器人底盤、手臂和夾鉗上的6個攝像頭進行觀察。

　　特雷納表示，勇士機器人可以被用于從搜救——比如，舉起一旁的碎石——到更為精確的動作，比如打開車門調查可疑包裹。其他附件，如X光設備或消防裝備也都能夠提供。

　　福島的工作人員沒有任何特殊設備，但仍試圖使用該機器人清理受到核污染的房間，使人能夠安全進入，特雷納說道。“他們用導管將一臺吸塵器連接到機械臂上來吸光放射性粉塵。”