意法半導體:工業機器人控制應用方案

工業機器人學是工程學的一個分支，集電子、控制系統、機電一體化、人工智能、計算機科學和生物工程于一身。 一個機器人是一種包含傳感器、致動器和控制系統的器件。 機器人一般可以按照用途進行分類：工廠機器人或工業機器人執行切割、焊接、膠合等作業；服務機器人或移動機器人的首要任務是能夠在其工作環境內四處移動。

主要智能產品為：-

基于ARM Cortex M4內核的32位微控制器

用于驅動電磁閥、DC電機和步進電機的 標準低端、高端和橋接智能電源器件

致動器驅動、充電和電源管理專用IC

業內最廣泛的功率MOSFET和IGBT 之一

交流/直流電源管理單元

工業機器人需要高性能電源管理，機器人按ISO 8373定義：位置可固定或移動、能夠實現自動控制、可重復編程、多用途、操作器可進行三軸或三軸以上編程的工業自動化設備。 廣義上的機器人具有很高的有效負荷和慣性質量，一般在配有專用電源總線的工業或工廠自動化環境下使用。 從電壓和EMC角度看，工業環境相當惡劣，因此機器人必須考慮電源控制單元的設計，以及與現場設備的連接，避免受到干擾。 意法半導體器件和交鑰匙參考設計為電氣工程師提供快速、可靠的解決方案，配有領先電源解決方案供應商專門設計的詳細文檔和評估板。 例如，為AC-DC轉換器提供大量解決方案及支持器件，如高壓轉換器、負載共享控制器、PWM （脈寬調制） 控制器、同步整流控制器及電壓、電流控制器。

多模傳感器控制單元

傳感器從其開始出現起便大量用于機器人。而且，隨著成本下降以及這些器件智能化水平提高，使其外圍信號調節電路的尺寸不斷縮小，目前傳感器在現代機器人中的使用量急劇增長。

機器人運動控制單元

機器人系統設計被公認為是最困難的任務，需要確定機器人最佳運動學算法，一般至少需要掌握控制工程、計算機科學和電子工程方面的專業技術。

機械臂末端執行器和操縱器

機器人系統設計被公認為是最困