發展基于嵌入式計算機的控制系統
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Ki－積分調節作用：是使系統消除穩態誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決于積分時間常數Ti，Ti越小，積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器
Kd－微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適的情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反映的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成PD或PID控制器。
該PID算法應用范圍十分廣泛，最常見的是用于對溫度控制要求較高的環境。
2． 預測控制算法
預測控制就是利用內部模型（開環和閉環預測模型）預估過程的未來輸出（被控變量）與設定值之間的誤差，基于該誤差采用“滾動式”優化策略計算當前的控制輸入。
3. 其他各種控制算法
計算機技術的發展使得將一些先進的控制算法應用于工業控制中成為了可能，如推理控制算法、優化控制算法、分解－協調算法、以及模糊控制算法等等。
結束語
微波設備作為提供給生產用戶使用的平臺，首先必將隨用戶不斷提高的要求而更新。同時作為生產設計微 波設備的企業更應該把握先進控制技術的脈搏，不斷將先進的技術應用到設備中去。大致我們認為：
1.微波設備的標準化接口
隨著生產力的發展，用戶對微波的不斷認識，因而微波設備往往會作為生產流水線中的一部分，用戶僅使用微波的某一特性以達到自己工藝的要求。因此要求微波設備能很好的與流水的前后道工序友好的銜接。這一要求包括了設備的三維尺寸、功率配置以及控制系統。
同時將微波設備的底層元件的標準化與模塊化也是企業發展的需要。
2.未來基于瀏覽器技術的監控軟件和基于無線系統的控制
目前，我們一般使用的控制軟件是基于硬件平臺的，隨著網絡的飛速發展和.net框架的普及，微波設備在控制上也力求利用internet網絡，使用戶能通過網絡實現對設備的監控，對生產質量的控制等。
值得注意的是當今無線技術的發展的速度，一些可以應用的方案如：引入GPRS網絡對設備進行相關檢測與控制；引入IEEE802.11b的無線連接模塊使設備與控制臺無連接線。
最后，祝愿工業微波控制技術更上一層樓！
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