Air Robotics 用于新觸覺交互的軟體機器人模塊

該設(shè)備在虛擬現(xiàn)實、物理治療和康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊

來自 EPFL 網(wǎng)站：

與其多功能且相當復(fù)雜的 16 種可能配置相比，在 EPFL 工程學(xué)院的 Reconfigurable Robotics 實驗室開發(fā)的 Digits 框架的設(shè)計相對簡單。每個配置都由多個模塊（或數(shù)字）組成，這些模塊由柔性接頭連接的剛性鏈接組成。這些接頭由加壓氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。

在最近發(fā)表在《先進智能系統(tǒng)》上的一項研究中，可重構(gòu)機器人實驗室負責人 Jamie Paik 和她的團隊展示了兩種數(shù)字配置——可穿戴的 TangiGlove 和手持式 TangiBall——展示了他們框架的多功能性。

“觸覺或觸覺界面可以通過模擬現(xiàn)實世界的觸摸來增強虛擬現(xiàn)實體驗，并通過交互式系統(tǒng)支持康復(fù)。但確實需要更通用的可重構(gòu)設(shè)計和控制方法，“博士生和第一作者 Serhat Demirtas 解釋說。

由于其模塊化設(shè)計，Digits 框架具有廣泛的應(yīng)用潛力，包括漸進式肌肉訓(xùn)練和運動恢復(fù)以及虛擬環(huán)境中觸覺界面的不同配置。