波士頓動力Atlas機(jī)器人超進(jìn)化：會跳托馬斯 動作完美復(fù)刻人類

3月20日消息，波士頓動力發(fā)布了電動Atlas機(jī)器人的最新演示視頻，會爬行、跑步、跳托馬斯，展示了其驚人的靈活性和擬人化動作，引發(fā)廣泛關(guān)注。

此次演示的背后，離不開AI機(jī)構(gòu)RAI Institute的助力，雙方合作開發(fā)了基于動作捕捉和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的先進(jìn)訓(xùn)練策略。

與以往不同，此次Atlas的動作并非預(yù)先編程，而是通過動作捕捉和AI學(xué)習(xí)實現(xiàn)的。真人演員穿上動作捕捉服，完成各種動作，這些動作數(shù)據(jù)隨后被輸入Atlas系統(tǒng)，由AI算法進(jìn)行學(xué)習(xí)和模仿。

為了加速Atlas的學(xué)習(xí)進(jìn)程，RAI Institute采用了物理引擎驅(qū)動的模擬器。該模擬器能夠生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，模擬各種動作場景，使Atlas在虛擬環(huán)境中進(jìn)行高效訓(xùn)練。

每個動作的訓(xùn)練數(shù)據(jù)都來自約1.5億次模擬器運(yùn)行，這些在虛擬世界中掌握的“技能”可以直接遷移到實體Atlas機(jī)器人上，無需額外訓(xùn)練，極大地提升了訓(xùn)練效率。

去年，波士頓動力發(fā)布了《再見，液壓Atlas》視頻，正式宣告其研發(fā)的液壓驅(qū)動雙足人形機(jī)器人Atlas退役，從液壓驅(qū)動到全電動是Atlas機(jī)器人走向?qū)嶋H應(yīng)用的重要一步。

電動系統(tǒng)相較于液壓系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)勢：更安靜、反應(yīng)更迅速、維護(hù)更簡便，同時還能實現(xiàn)更精細(xì)的動作控制，這對于需要高精度和敏捷性的任務(wù)至關(guān)重要。此外，電動系統(tǒng)更加節(jié)能環(huán)保，有助于降低運(yùn)營成本和環(huán)境影響。