基于ST T5 GNSS芯片高精度定位系統在非車規應用解決方案

非車規GNSS領域十分眾多，包括無人機、測量測繪、農機自動駕駛、駕考駕培、智能割草機等應用領域。近兩年來，由于海外的需求龐大，國內的無人機與智能割草機發展迅猛，同時也給GNSS芯片與模組帶來了非常多的機會。

STA8135是ST新一代三頻高精度定位芯片，配合天合智控的RTK算法可以更好地滿足非車規市場一些高精度定位的需求。

天合智控科技(重慶)有限公司總部位于重慶，專注智能網聯汽車關鍵部件細分市場，長期致力于將高精度導航定位領域的先進技術和工程經驗融合到汽車產業鏈，構建了匹配汽車智能化架構的研發模式、系統協同、工具鏈與測試驗證體系；基于自主系統架構、核心算法、硬件設計與SIP封裝能力，自研自產高精度導定位模組、組合導航模組、定位終端（VPNS），高性能慣性組件（MEMS-IMU）、車載衛導天線等體系化產品，具備車規級/工業級產品量產與交付能力；業務覆蓋車內數字娛樂終端、無線互聯、DA（Display Audio）、座艙系統，智駕系統、域控制器、AGV、智能機器人、天線系統的解決方案與配套產品；彌補了ST GNSS芯片沒有RTK算法的短板。

TH1100系列是基于意法半導體第五代定位芯片STA8135研發而成的高精度GNSS定位模組。它 可同時接收并追蹤多個GNSS星座（GPS、GLONASS、Galileo和BDS）及QZSS的三頻信號（L1 +L2+ L5）。支持標準的RTCM輸入，通過使用來自第三方基站的RTCM數據實現厘米級定位精 度（RTK算法需要外置）。 同時，TH1110模組內部集成慣性測量單元（IMU），具有航跡推算能力。集成的算法融合了 IMU數據、GNSS測量、車輛車速信息和車輛動力學模型，以在弱衛星信號或者無衛星信號條件 下持續的提供準確的定位信息。 由于其小的包裝尺寸，重量輕，PIN 2 PIN兼容市場主流雙頻GNSS模組，因此除了非常適合汽車前 后裝，ADAS，V2X等，也非常適合無人機、精密農業應用、割草機、機器人等領域。

?場景應用圖

?產品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

? 可通過配置固件切換頻段： L1+L2 / L1+L5 / L1+L2+L5； ? 支持“重感知/輕地圖”&“高精地圖RTK”兩種智駕應用場景； ? 支持 RTK&PPP-RTK； ? 天合可提供外置雙頻RTK & 三頻RTK算法 & 慣導算法； ? 支持 PVT/Raw Data輸出； ? 天合提供定制GNSS天線及模組適配解決方案； ? 支持E6頻段 & HAS 服務； ? 支持國標。

?方案規格

尺寸：17.0x22.0x3.1 工作溫度：-40℃~105℃ 存儲溫度：-40℃~105℃ 封裝：54-pin LGA 接收頻段：GPS (L1 C/A, L2C, and L5)                    GLONASS (L1OF, L2OF)                    BeiDou (B1C, B1I, B2a, B2I)                    GALILEO (E1, E5a, E5b, E6)                    QZSS (L1 C/A, L2C, L5)                    NAVIC - former IRNSS (L5) 功能：三頻GNSS導航定位模組 默認星座：GPS + Galileo + BDS + GLONASS 水平定位精度：<1.2m RTK 算法SDK(外置)：可配合外部SOC的方式支持 速度精度：無輔助<0.1m/s 1PPS精度：20ns TTFF(AGNSS關閉)：冷啟動：35s                                     溫啟動：30s                                         熱啟動：1.5s 靈敏度：捕獲：-147dBm                跟蹤：-160dBm                重捕獲：-153dBm 接口：UARTx1；默認460800bps 時間脈沖信號頻率：1HZ 協議:NMEA0183;RTCM 天線類型：有源天線 電壓范圍：1.7~3.6V，典型值3.3V 備用電壓：1.7~3.6V，典型值3.3V 功耗：260mA@3.3V 質量與可靠性：按照IATF 16949:2016標準生產