六核國產CPU,米爾自主可控、安全可信的高性能顯控核心板開發板
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前段時間，米爾上市了芯馳D9系列的國產核心板和開發板。這款核心板既能跑安卓、Linux、RTOS系統，還有單核、雙核、5核、6核可選，吸引了很多客戶來咨詢。這次米爾上市了這款基于芯馳D9-Pro的MYC-YD9360核心板及開發板，采用郵票孔連接方式，專為高端顯控一體機的應用設計。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/202309/450200.htmD9-Pro的特點
芯馳D9-Pro（D9360）高性能處理器集成了6個ARM Cortex-A55@1.6GHz 高性能CPU和1個ARM Cortex-R5@800MHz。它包含100GFLOPS 3D GPU以及H.264和H.265/VP8/VP9視頻編/解碼器。此外，D9-Pro（D9360）處理器還集成 PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太網，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等豐富的外設接口，能夠以最低成本無縫銜接應用于各種工業應用。
圖 芯馳D9-Pro（D9360）處理器框圖
D9360強大的性能及豐富的外設
● 高性能：六個最高運行2.0GHz的ARM Cortex-A55集群支持高性能的應用程序處理；工作頻率高達800MHz的ARM Cortex-R5處理器保證強實時性的應用處理；
● 豐富外設接口：豐富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太網TSN；多樣的工業通信接口，包括：CAN-FD、QSPI、UART、I2C和SPI；
● 豐富多媒體：PowerVR 3D GPU，支持H.265 4K高清視頻編解碼，雙屏異顯，支持雙路LVDS、MIPI DSI輸出，MIPI CSI、Parallel CSI視頻輸入；
● 高安全性：內置硬件安全引擎支持SM2/3/4/9、TRNG/AES/RSA/SHA/ECC等多種計算加速；SIL4，ASILB級別功能安全；國密SM2/3/4/9硬件加速；DDR，SRAM，CACHE 全方位硬件ECC，CRC；
芯馳D9國產車規級平臺通過各類認證，芯馳D9系列高安全性、車規級國產平臺，產品開發流程體系達到“ASILD，通過ISO26262ASILB功能安全產品認證、通過AEC-Q100車規級芯片的所有測試項目。
米爾基于芯馳D9-Pro（D9360）的MYC-YD9360核心板
MYC-YD9360核心板采用高密度高速12層電路板設計，具有324PIN引腳。在大小為 52mmx50mm 的板卡上集成了 D9-Pro（D9360）處理器、電源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等電路。
米爾基于芯馳D9-Pro（D9360）的MYD-YD9360開發板
MYD-YD9360開發板，采用12V直流供電，搭載了1路千兆以太網接口支持TSN功能、1路USB3.0協議MINI PCIE型插座的5G/4G模塊接口、板載1路SDIO/串口協議的WIFI/藍牙模塊、1路PCIE3.0協議M.2 B插座的SSD模塊接口、1路HDMI接口、2路MIPI CSI、2路雙通道LVDS 顯示接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、4路4PIN座子USB HOST接口、1路USB Type-C、1路Micro SD、2路RS232接口、3路UART接口及其他擴展接口。
圖 開發板MYD-YD9360正面圖
圖 開發板MYD-YD9360背面圖
最低成本無縫銜接應用于各種工業應用
芯馳D9-Pro（D9360）處理器專為新一代電力智能設備、工業互聯網設備、工業控制設備、工業機器人、工程機械、軌道交通等先進工業應用設計。
豐富的開發資源
米爾基于芯馳D9-Pro（D9360）的MYD-YD9360開發板，提供豐富的軟件資源以幫助客人盡快實現產品的開發。在產品發布時，您可以獲取全部的Linux BSP源碼及豐富的軟件開發手冊。多套操作系統鏡像文件、高集成的開發環境、基于QT5的HMI V2.0系統等等。
核心板參數
名稱 | 主要參數 | 配置 |
CPU | D9-Pro：D9360-IHFAA, 6核Cortex-A55 | |
DDR | 采用單顆LPDDR4，標配2GB | 可選商業級或者工業級 |
eMMC | 標配16GB | 可選商業級或者工業級 |
其他存儲 | E2PROM | |
電源模塊 | 分立電源 | |
工作電壓 | 5V | |
機械尺寸 | 52mmx50mmx1.6mm | |
接口類型 | 郵票孔，324PIN | |
PCB工藝 | 12層板設計，沉金工藝 | |
工作溫度 | 工業級：-40℃~85℃ | 商業級：0℃~70℃ |
操作系統 | Linux 4.14、Android 10、FreeRTOS | |
相關認證 | CE，RoHS |
核心板擴展信號
項目 | 參數 |
Ethernet | 2* Giga-bit Ethernet TSN |
PCIe | 2* PCIe3.0 RC/EP Dual Role |
USB3.0 | 2* USB3.0 |
Camera | 1* 8 bit Parallel CSI 2* 4-lane MIPI-CSI, supports 4 virtual channels |
SDIO | 2* SD3.0/SDIO |
QSPI | 2* QuadSPI/OctalSPI |
UART | 16* UART |
CAN | 4* CAN‐FD |
I2C | 12* I2C |
SPI | 8* SPI |
ADC | 4* 12bit SAR ADC |
PWM | 8* PWM |
Display Output | 2*MIPI‐DSI 2* LVDS Double-channel |
Audio | 4*Single-Channel I2S-TDM 2*Multi-Channel I2S |
JTAG | 1*JTAG |
顯控主板端口及信號
功能 | 參數 | |
系統 | POWER | 12V 2A，DC-Jack座子 |
KEY | 1路復位按鍵、1路用戶按鍵 | |
BOOT SET | 1路撥碼開關 | |
SD | 1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡； | |
PCIE | 1路4線的PCIE 3.0接口，通過M.2 B插座引出，可接入NVME固態硬盤； | |
LED | 1路5G/4G狀態指示燈，1路系統運行指示燈 2路電源指示，1路用戶自定義燈(默認報錯指示燈) | |
DEBUG | 1路Safety域調試串口，1路AP域調試串口 1路Secure調試串口 | |
通訊接口 | WIFI/BT | 板載WIFI/BT模塊 |
5G/4G | 1路MINI PCIE型插座5G/4G模塊接口，1路SIM卡座 | |
Ethernet | 1路10/100/1000M以太網接口，RJ45接口，支持TSN | |
USB | 2路 USB 2.0 HOST 接口，采用Type-A接口 4路USB 2.0 HOST 接口，采用4PIN座子引出 1路USB 2.0 軟件燒寫接口，采用Type-C接口 | |
UART | 3路UART接口，通過4PIN座子引出；2路RS232接口，通過4PIN座子引出 | |
IR | 1路紅外輸入 | |
多媒體接口 | DISPLAY | 2路雙通道LVDS 顯示接口 1路HDMI接口+1路LVDS，由MIPI-DSI轉換得來 1路MIPI DSI接口，通過30PIN的FPC座子引出 |
CAMERA | 2路MIPI CSI攝像頭接口 | |
AUDIO | 1路雙聲道音頻輸出接口，2路單通道音頻輸入接口，1路雙聲道的功放接口 | |
擴展接口 | Expansion IO | 2路擴展接口，用作預留 |
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