【DEMO】ST VCU 整車控制器演示
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整車控制器VCU（vehicle control unit）是新能源汽車的核心部件，它能采集駕駛員操作輸入，包括加速踏板、制動踏板及擋位等傳感器信號；完成對電氣系統的輸出控制，包括繼電器、水泵、散熱風扇等的控制；與其他系統實現信息交互，包括與OBC（車載充電器）、BMS（電池系統）等高壓部件交互完成充電及高壓上下電、與MCU（電機控制器）交互完成驅動控制、與EPB/EPS/ESP（底盤電控系統）交互完成駕駛安全控制等。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/202308/449485.htmST VCU Demo是基于ST VCU Solution的具體應用。輸入信號包括檔位開關、加速踏板、剎車踏板、OBC充電接口。輸出控制包括主正、主負、預充、DC/DC、OBC+、OBC-高壓繼電器驅動，電機控制器MCU、OBC電源供電控制繼電器驅動，高壓互鎖信號輸出輸入及故障指示，充電接口電子鎖馬達驅動及位置信號檢測，CC、CP信號檢測，正在充電及充電完成指示；高速CANFD接口。
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▲ ST VCU Demo系統框圖
Demo輸入及輸出控制模塊均為原車部件，通過Pad GUI及Tbox模擬其他模塊（BMS，OBC，MCU）數據可完成基本控制、診制功能（繼電器上下電時序控制、扭矩計算輸出、電子鎖鎖止和解鎖，高壓互鎖信號HVIL檢測等）。
SPC574K+L9788強大計算和控制能力組合在完美地滿足AUTOSAR及功能安全的需求同時，其高度功能集成化也能帶來BOM成本削減，成熟齊全的配套資源（評估演示板、原理圖、參考源代碼、設計文檔、studio開發環境）能大幅降低開發困難和縮短開發周期。
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▲ ST VCU Demo評估板
根據演示場景不同，ST VCU Demo分為Standalone與實車Demo Car兩套。
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▲ Demo Car VCU
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▲ Standalone VCU
?場景應用圖
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?展示板照片
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?方案方塊圖
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?核心技術優勢
SPC574K+L9788強大計算和控制能力組合在完美地滿足AUTOSAR及功能安全的需求同時，其高度功能集成化也能帶來BOM成本削減，成熟齊全的配套資源（評估演示板、原理圖、參考源代碼、設計文檔、studio開發環境）能大幅降低開發困難和縮短開發周期。
?方案規格
· 支持12V和24V系統；
· 多路電流可控高/低邊控制輸出
· ETC全橋控制（直流有刷電機）
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