基于ST L99SM81V應(yīng)用于自適應(yīng)頭燈的步進馬達驅(qū)動方案

該方案（AEK-MOT-SM81M1）是應(yīng)用于自適應(yīng)頭燈的ST L99SM81V步進馬達驅(qū)動方案。

1. AEK-MOT-SM81M1評估板的設(shè)計是驅(qū)動雙極步進電機工作在微步進模式，并帶有線圈電壓監(jiān)測（用于失速檢測）。

這一應(yīng)用板的特點是應(yīng)用于汽車等級的L99SM81V步進電機驅(qū)動器，其嵌入功率mosfet和一套全面的I/Os，MCU控制和反饋信號通過SPI通信來實現(xiàn)，即可以通過板上的一個12針連接器或兩個5針連接器連接。

該板是根據(jù)AutoDevKit倡議的一部分開發(fā)的，評估固件可用于適當?shù)奈⒖刂破鳎缙嚰塖PC5系列MCU（在AEK-MCU-C4MLIT1控制板上）；；ST L99SM81V步進馬達驅(qū)動方案框圖如下：

2. AEK-MOT-SM81M1板的目標是汽車應(yīng)用，比如自適應(yīng)前端照明系統(tǒng)和HUD投影儀，步進分辨率從4個完整步驟到64微步驟，應(yīng)用于最好的位置控制系統(tǒng)。

 ? L99SM81V驅(qū)動有管理計時器、計數(shù)器、參考表和模式或狀態(tài)寄存器，由外部微控制器讀取或設(shè)置以驅(qū)動雙極步進電機的兩個線圈，同時也可以單獨運行和保存配置用于移動轉(zhuǎn)子或保持它靜止。

 ? L99SM81V不僅有電源電壓和驅(qū)動器電流診斷，驅(qū)動器還監(jiān)測輸出電壓跨相位端子，以檢測和標計可能存在電機失速事件（危及電機操作和控制）。

 ? L99SM81V是一款汽車級集成驅(qū)動器，用于雙極兩相步進電機，具有可編程振幅的電流控制微步進。該設(shè)備具有一個5v電壓調(diào)節(jié)器，以供應(yīng)外部傳感器。

 ?  集成串行外設(shè)接口(SPI)方便調(diào)整設(shè)備參數(shù)，控制所有的工作模式和讀出診斷信息成為可能。數(shù)字I/Os也可用于更靈活和可靠的應(yīng)用程序控制。 

 ?  應(yīng)用：雙極2相步進電機驅(qū)動器，應(yīng)用于汽車，如自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)或投影儀的平視顯示。

?場景應(yīng)用圖

?產(chǎn)品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢

應(yīng)用于自適應(yīng)頭燈的ST L99SM81V步進馬達驅(qū)動方案

1.具有微步進和保持功能

2.用于檢測失速的BEMF監(jiān)測

3.可編程配置通過SPI，方便調(diào)整設(shè)備參數(shù)，控制所有的工作模式和讀出診斷信息成為可能。數(shù)字I/Os也可用于更靈活和可靠的應(yīng)用程序控制。

4. 5V內(nèi)部線性調(diào)壓器(可在板連接器上提供輸出)，完善豐富的保護功能。

?方案規(guī)格

? 該方案應(yīng)用于自適應(yīng)頭燈的ST L99SM81V步進馬達驅(qū)動方案

? 輸入工作電壓范圍DC6V-28V

? 輸出電流可達1.35 A

? 板材尺寸長*寬*高:65x 81x 11mm

? 所有的ST部件都是符合汽車等級的,同時符合WEEE和RoHS要求

? AutoDevKit計劃的一部分

? 擁有反向電池保護功能。