當汽車遇到「計算機視覺」

　　很多廠商都說要在2020年推出自動駕駛汽車，無論這些車的自動駕駛程度如何，都要依靠「計算機視覺」技術來實現。

　　計算機視覺(Computer Vision，CV)，這是一門研究如何使機器”看”的科學，更進一步說就是用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和判別決策等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。

　　作為一個科學學科，計算機視覺研究與其相關的理論和技術，試圖建立能從圖像或者多維數據中獲取「信息」的人工智能系統。比爾·蓋茨說過：「IT界的下一次大事將是計算機視覺與深度學習的結合」。

　　怎么才能讓「機器」或「智能汽車」變得像人類一樣聰明？

　　首先要讓「它」感受到這個世界，然后再對感受到的信息處理反饋。從任天堂的Wii到微軟的Kinect，再到谷歌的Project Tango，都是如此。

　　2014年2月，谷歌已經成功為該項目研發出了一款Android手機原型機，配備了一系列攝像頭、傳感器和芯片，能實時為用戶周圍的環境進行3D建模。另外還有微軟的Hololens全息眼鏡，從這些設備上，我們看到了計算機視覺技術的飛速發展。

　　視頻和圖像之中包含了大量的數據，過去我們不知道怎么讓機器來捕捉和利用這些數據。但隨著「深度學習」的發展，「卷積神經網絡」的提出和運用，這些數據慢慢的能被機器解讀到了。這些進步為以后的汽車自動駕駛，打下了獲得信息和處理信息的基礎。

　　目前在研究「計算機視覺」技術的有很多公司，比如SenseTime（商湯）、Cogtu（知圖科技）、Deepglint（格靈深瞳）等。

　　「商湯」是做計算機學習和深度學習技術的典型公司，核心技術有人臉識別、圖像識別、圖像處理、智能監控。

　　此外就是「格靈深瞳」，這家公司的聯合創始人趙勇，在剛剛閉幕的2015杭州云棲會議上提到：「目前絕大多數自動駕駛技術非常昂貴，一輛自動駕駛汽車感知成本可能要上百萬人民幣，比汽車本身還貴?！?/p>

　　在他展示的視頻里，計算機視覺技術讓每輛車都有自己的「眼睛」。這套系統在汽車行駛的時候像人的眼睛一樣能看懂交通標識，道路信息和各種不同的路況。

　　計算機視覺技術除了在汽車上使用外，還可以在智能交通領域幫上忙。在路口的紅綠燈可以通過使用該技術，來判斷所在道路交通流量，然后自動變燈，增加路口的通行能力。

　　從論文數量和創業公司數量就可以看出來，近兩年計算機視覺發展速度很快。但對于自動駕駛來說，目前仍面臨諸多問題，比如對芯片的計算速度要求很高、高昂的成本等等。計算機視覺可以讓自動駕駛成為現實，但離「普及」的程度還有一段距離。

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