【機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用分享】包裹的奇幻漂流之物流分揀系統(tǒng) ——研華EPC-B2205嵌入式工控機(jī)在物流分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

前言：在后疫情時(shí)代，物流行業(yè)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)新的階段。伴隨著“直播”“電商”行業(yè)的崛起，線上購(gòu)買并快遞至家成為了生活中不可或缺的購(gòu)物模式。與此同時(shí)，依托于智慧物流的蓬勃發(fā)展，一只包裹從寄出到收貨，看似簡(jiǎn)單，實(shí)則歷經(jīng)了一系列“奇幻”的旅程。

智慧物流-包裹“漂流記”

智慧物流是指通過(guò)智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段，提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力，提升整個(gè)物流系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化水平。與傳統(tǒng)物流方式不同，智慧物流的生產(chǎn)者、供應(yīng)者、消費(fèi)者均可獲得包裝、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送的全流程及各時(shí)段的信息。各環(huán)節(jié)主體隨時(shí)掌握物流運(yùn)行狀態(tài)，并及時(shí)追蹤物流源頭和流程。使物流系統(tǒng)具備了自動(dòng)、可視、可控的能力，最終實(shí)現(xiàn)了智能化管理。

物流總體可分為寄出、存放、送達(dá)三個(gè)階段。寄件人將包裹“寄出”送到物流公司或具備運(yùn)輸能力的地點(diǎn)，物流公司收取包裹后對(duì)包裹進(jìn)行打理，有效且暫時(shí)性的“存放”，最后通過(guò)各類交通方式，精準(zhǔn)及時(shí)的“送達(dá)”到指定地點(diǎn)。可以概括為收件（第一公里）-寄方區(qū)域分撥中心-樞紐中心-收件方區(qū)域分撥中心-派件（最后一公里）。

（物流系統(tǒng)流程圖）

自動(dòng)化分揀-包裹“回家路”

物流最終目的是要把物品精準(zhǔn)及時(shí)送到收件方手中，分揀是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。分揀是指把一定數(shù)量的物品按一定數(shù)量的目的地進(jìn)行分類處理。核心包括對(duì)信息和數(shù)據(jù)的識(shí)別及送達(dá)目的地的跟蹤和控制。目前自動(dòng)化分揀一般都集中在快遞中轉(zhuǎn)場(chǎng)。通常來(lái)說(shuō)處理流程為卸車、輸送、單件分離、識(shí)別、分流或供件、分揀、裝車等環(huán)節(jié)。

目前在快遞分揀市場(chǎng)上主流是交叉帶式包裹分揀機(jī)，包括直線型分揀機(jī)、矩陣式分揀機(jī)、環(huán)形分揀機(jī)等等。簡(jiǎn)單理解“分揀”即為“分流”，讓物品沿著原來(lái)的輸送或運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)前進(jìn)，或是讓他偏離原來(lái)方向進(jìn)入到另一輸送路線。

研華EPC-B2205 – 助力自動(dòng)化分揀系統(tǒng)

研華科技深耕于DWS（Dimension Weigh Scanning）自動(dòng)化分揀行業(yè)，聚焦自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，為各級(jí)物流站點(diǎn)賦能。宛如海面上的燈塔，驅(qū)散迷霧，快速準(zhǔn)確指引各類包裹流向?qū)儆谧约旱摹皻w途”。

研華經(jīng)過(guò)專業(yè)的調(diào)查研究，在各類分揀系統(tǒng)中，各類包裹分揀機(jī)設(shè)備制造商面臨諸多難點(diǎn)。伴隨著智能攝像頭行業(yè)的蓬勃發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)不再依靠人工來(lái)完成對(duì)包裹信息的采集。至少6-10個(gè)USB連接智能采集設(shè)備成功達(dá)成了“人眼”的功能，并將采集到的各類視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚韰^(qū)域。完成分揀機(jī)設(shè)備通過(guò)視頻數(shù)據(jù)來(lái)提取包裹外形、大小等信息，則要求位于“大腦中樞”的工控系統(tǒng)提供足夠多的擴(kuò)展能力，特別是需要適配視頻采集卡等。不僅如此，掃碼槍、稱重模塊、紅外系統(tǒng)等多種外設(shè)也為分揀系統(tǒng)設(shè)備重要的組成部分，需要6-10個(gè)串口來(lái)滿足這類擴(kuò)展的需求。多重顯示，使得不同環(huán)節(jié)的物流人員可清楚且及時(shí)的看到整體的狀態(tài)及包裹的反饋。各級(jí)站點(diǎn)均會(huì)有分揀機(jī)的使用場(chǎng)景，所在的環(huán)境存在極大的不確定性，則要求設(shè)備有防震設(shè)計(jì)和工業(yè)級(jí)品質(zhì)。最后，也因站點(diǎn)規(guī)模和行業(yè)壓力，導(dǎo)致物流分揀系統(tǒng)在成本管控上極其嚴(yán)格。

研華在歷經(jīng)一系列調(diào)研、評(píng)估后，針對(duì)行業(yè)難點(diǎn)、痛點(diǎn)，為華東某DWS龍頭企業(yè)提供了嵌入式產(chǎn)品EPC-B2205。它擁有半高的PCIe X16擴(kuò)展卡槽，支持GPU、網(wǎng)卡、視頻采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡等，適配多類測(cè)量包裹的使用需求。小巧靈動(dòng)，半高設(shè)計(jì)，精簡(jiǎn)型機(jī)型，廣泛適用在追求小尺寸空間的嚴(yán)苛環(huán)境，達(dá)到性能和空間的充分平衡，簡(jiǎn)約但不簡(jiǎn)單。獨(dú)立三重顯示，幫助物流設(shè)備控制人員及時(shí)監(jiān)管整體狀態(tài)。還需說(shuō)明的是，EPC-B2205擁有雙WLAN天線、豐富的IO接口，無(wú)論是識(shí)別包裹體積、讀取快遞信息的數(shù)碼采集設(shè)備，還是稱量包裹重量的模塊等，自由暢聯(lián)，較大程度減輕了人工繁瑣、單一的核對(duì)校驗(yàn)工作。

（研華EPC-B2205物流分揀系統(tǒng)應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖）

EPC—B2205

主要特點(diǎn)：

?   支持Intel?第六代/第七代Core? i處理器

?   搭載Intel Q170/H110芯片組

?   2 x SO-DIMM，最高支持32GB DDR4

?   支持獨(dú)立三顯：VGA/DP/DVI

?   1 x PCIe擴(kuò)展（半高）

?   2 x 2.5寸防震硬盤架

?   2 x WLAN天線設(shè)計(jì)

?   豐富外設(shè)接口

?   嚴(yán)苛認(rèn)證、工業(yè)級(jí)品質(zhì)、穩(wěn)定可靠

眾所周知，研華工業(yè)級(jí)別產(chǎn)品均是高標(biāo)準(zhǔn)、高品質(zhì)。EPC-B2205機(jī)箱還配有2個(gè)2.5寸防震硬盤架，使其在多種應(yīng)用場(chǎng)景下穩(wěn)定可靠。且研華多年如一日的售后服務(wù)體系及維修保障，也能方便客戶安心使用。

更重要的是，EPC-B2205的性價(jià)比較高，動(dòng)力強(qiáng)勁，價(jià)格貼心，是應(yīng)用在自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的理想解決方案。

研華產(chǎn)品支撐智慧物流，“奇幻”分揀，包裹歷經(jīng)“漂流”也能速至歸路。

分揀只是包裹奇幻漂流中的一個(gè)環(huán)節(jié)，研華產(chǎn)品還涉及到智慧物流整個(gè)流程，從分揀，配送，到寄存（快遞柜）。