基于Infineon TC234實(shí)現(xiàn)功能安全直流無刷電機(jī)控制方案

在汽車領(lǐng)域，直流無刷電機(jī)正日益取代有刷電機(jī)，以及目前汽車電子現(xiàn)狀汽車的功能越來越多，而且很多功能是基于軟硬件實(shí)現(xiàn)使得系統(tǒng)較為復(fù)雜，從而系統(tǒng)故障和硬件故障導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)越來越大，車輛很多新的功能與安全相關(guān)。

因此，品佳集團(tuán)推出基于Infineon AURIX TC234+TLF33584+TLF9180+IPB180N06S4組合符合功能安全需求的直流無刷電機(jī)控制方案，適用于EPS、EPB和TOD等與車輛安全相關(guān)電機(jī)控制領(lǐng)域。本方案應(yīng)用程序采用FOC（Field Oriented Control）算法，極大地提高了對(duì)直流無刷電機(jī)控制的效率、穩(wěn)定性和降低電機(jī)運(yùn)行脈動(dòng)和噪聲，系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循“TC234 +TLF35584+TLE9180 ”上下文無關(guān)的安全要素（SEooC）中描述的安全概念，符合功能安全等級(jí)ASIL_D需求，集成有多個(gè)通訊接口：CAN，LIN，USB<->UART，通過GUI面向直流無刷電機(jī)的矢量控制(FOC)控制參數(shù)標(biāo)定。

? 場(chǎng)景應(yīng)用圖

? 產(chǎn)品實(shí)體圖

? 展示版照片

? 方案方塊圖

? 在線控制參數(shù)標(biāo)定GUI

? 核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1）：基于Infineon AURIX MCU TC234+TLF33584+TLF9180組合提供了多種故障診斷、監(jiān)測(cè)和快速響應(yīng)的第二安全通道，系統(tǒng)支持功能安全等級(jí)ASIL_D需求。

2）：FOC矢量控制和優(yōu)化的角度補(bǔ)償算法，使得系統(tǒng)具有出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和更高的效率。

3）：最小開關(guān)損耗SVPWM調(diào)制有效的降低溫升。

4）：弱磁控制模式，能有效提高電機(jī)最大轉(zhuǎn)速。

5）：速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)控制

6）：完善的系統(tǒng)自檢功能，使得系統(tǒng)更安全可靠。

7）：支持AUTOSAR V3.2和V4.0版本

? 方案規(guī)格

1）：電壓輸入范圍：3V~40V

2）：開關(guān)頻率：20KHz

3）：最大輸出功率：>700W

4）：電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍：100 --- 20000RPM

5）：電機(jī)轉(zhuǎn)向控制：正反轉(zhuǎn)控制

6）：支持輸出開路、短路、過流、過壓、堵轉(zhuǎn)、過溫等保護(hù)功能