艾邁斯歐司朗紅外點陣投射器Belago 1.1為Luxonis新型機器人3D視覺系統“點睛”

全球光學解決方案領導者艾邁斯歐司朗近日宣布與全球嵌入式人工智能和計算機視覺技術開發商Luxonis建立新的合作伙伴關系。Luxonis為自動導引車（AGV）、機器人、無人機等提供3D傳感解決方案，幫助創建高質量3D地圖，用于物體偵測和避障等應用。該3D傳感解決方案的核心組成部分包括紅外光源，采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器。Belago 1.1將VCSEL芯片、專有的光學系統、緊湊結實的封裝集成，非常適合于主動立體視覺（ASV）。

●   艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器應用于Luxonis新型OAK-D Pro空間人工智能（AI）攝像頭；

●   Belago 1.1點陣投射器將紅外垂直腔面發射激光器（VCSEL）與先進光學（微透鏡陣列，MLA）相互結合，以實現3D傳感解決方案；

●   機器人、自動導引車（AGV）和無人機依賴3D傳感技術，通過紅外實現自主移動。

通過主動立體視覺技術，兩個紅外攝像頭可以實時“讀取”Belago 1.1在定義的視場中的投影圖案。通過比較兩個攝像頭獲得的圖像，可以計算深度信息并創建3D深度圖。在3D深度圖上檢測到障礙物時會主動提示機器人采取行動，例如停止或繞過障礙物。

艾邁斯歐司朗的Belago 1.1點陣投射器包括一個紅外VCSEL，為自動導引車（AGV）、機器人、無人機等提供3D傳感解決方案。（圖片：艾邁斯歐司朗）

Luxonis最新的OAK-D Pro空間人工智能攝像頭采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點陣投射器，并通過人工智能快速提供準確的目標檢測。Luxonis開源軟件開發包允許快速靈活地集成到各種應用環境之中。采用Belago 1.1紅外點陣投影儀的3D視覺系統可為任何場景和照明條件提供準確的深度感知，以便實時跟蹤目標對象。

“主動立體視覺技術在機器人中強大而實用，因為我們想要一種務必確保人眼安全的解決方案。過去，這在我們OAK系列產品生態系統中仍是缺失的部分。鑒于我們生態系統的開放性，確保人眼安全至關重要。我們非常高興Belago 1.1點陣投射器為我們填補了這塊缺失，因為它的架構確保人眼安全，這使Luxonis和我們的客戶能夠安全、自信地自主集成主動立體視覺，解鎖無數的適用應用領域。”Luxonis首席執行官Brandon Gilles表示。

Luxonis的OAK-D Pro-PoE空間人工智能（AI）攝像頭采用艾邁斯歐司朗的Belago 1.1點陣投射器和SFH 4725AS A01泛光照明器，提供無環境光深度傳感和計算機視覺。（圖片：Luxonis）

Belago 1.1點陣投射器可投射出由5,000個單獨的紅外光點組成的圖案，助力3D視覺提升深度性能。這些光點是艾邁斯歐司朗通過將紅外VCSEL芯片與微透鏡陣列（MLA）光學系統相結合而產生的。
“Belago 1.1提供非常穩定、無焦點的紅外點陣投影圖案，以增加場景紋理和立體視覺的深度性能。該產品應用于Luxonis最新的立體視覺攝像頭，客戶可以獲得‘即裝即用’的3D傳感解決方案，以便在各種應用中快速采用。”艾邁斯歐司朗高級市場經理Joerg Wertli表示。

4.2mm x 3.6mm x 3.3mm的緊湊尺寸允許客戶開發節省空間的系統設計。Belago 1.1投射波長為940nm的紅外光，不受環境光照條件的影響。Belago 1.1使得立體視覺系統在1米到3米的距離內可靠地檢測到機器人的路徑，以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro還使用艾邁斯歐司朗的SFH 4725AS A01紅外LED進行泛光照明，以實現無環境光的計算視覺和感知。