可編程計算機控制器及其在塑料擠出機中的應用

接收數據的過程基本相反。首先通知幀驅動器從接口讀一幀數據并把它放在一個緩存區中，使用函數FRM_read (enable ，ident ，status ，buffer ，buflng);然后將數據從緩存區中拷貝到工作區，用memcpy() 函數;最后要釋放緩存區以便再用，用FRM_rbuf () 函數。由此可見，使用PCC的幀驅動器編寫與第三方的通信程序是很方便的。

2. 3 　擠出量控制

擠出量的控制是控制擠出的鋁塑復合管內外管的大小。擠出量是按管徑和牽引速度用公式計算出來的，以內外管徑符合標準、表面光潔為宜。擠出量是由PCC主站處理器上的通信端口IF2 以RS - 422 與E590直流傳動系統通信，調節直流電機的轉速(即擠出機螺桿的轉速) 來調整的。

2. 4 　牽引速度控制

牽引速度的控制在鋁塑復合管生產中至關重要，它直接影響擠出的管材尺寸和焊接質量。如牽引速度太慢，焊頭在鋁帶上停留的時間長，易將鋁帶焊穿;如牽引速度太快，焊接速度跟不上，則焊不牢。牽引速度還要與擠出速度相匹配，如牽引速度過大，管子表面會出現竹節現象;牽引速度過低則會使管材直徑過大而超差。系統中牽引速度是根據焊接速度和擠出速度按一定的公式計算出速度給定值，通過主站接口模塊的IF2 口以RS - 485 的通信方式送到各變頻器的，并在軟件中將設定速度與實際速度進行比較，形成速度閉環控制。

2. 5 　輔助控制程序

生產現場還有些輔助設備，如預熱、冷卻、剪切、卷繞設備等。這些設備對控制的實時性要求不高，單獨編程按普通任務執行。

實際生產中還需要檢測運行中的故障，對設備進行保護，并提供多種報警模式。擠出機中的報警大致分為溫度報警、直流調速系統和變頻器或電機報警以及機械動作報警。溫控采用的是軟件集中控制，可以直接控制系統每一路的加熱單元，以隨時報告加熱的異常狀態。在人機界面上可以顯示實際溫度和設定溫度，從而對各加熱單元進行監視，并實現超溫或低溫報警。傳統控制系統無法顯示故障原因，因而維修起來困難。而在該系統中，由于能夠顯示故障位置和故障原因，檢修維護非常方便。

3 　結束語

鋁塑復合管生產中的擠出機自動化程度高，控制復雜。基于可編程計算機控制器的該系統憑借BR PCC的先進技術，在控制功能和控制精度上達到了較高的水平，為實現工廠自動化創造了條件。PCC的多任務操作系統提高了控制的實時性，開放式CAN 總線保證了主、從站之間信息流的暢通。主站與直流調速系統、變頻器以通信的方式結合起來，實時修改控制參數，提高了生產線的自動化程度。用PCC控制的擠出機運行穩定，維護方便，安全可靠。