機器人首次助力春運檢修動車組

為確保安全，每跑完4千公里或者48小時，動車組列車都要回到車庫進行一次檢修。相比于以往對列車是否有故障的檢測全部由人工來完成，機器人“醫生”首次助力2020年春運的動車組檢修。

近日,在上海虹橋動車運用所(以下簡稱虹橋動車所)內，動車組入所在線智能檢測系統(簡稱機器人系統)正在對列車進行檢測。在上海動車段經歷了4年多的研發、試用、考核，這套系統于2019年5月在虹橋動車所正式投入使用。

上海虹橋動車運用所副所長韓羽告訴記者，該系統由入庫動態檢測裝置(簡稱“入庫360裝置”)和庫內檢測機器人系統(簡稱“庫內機器人”)及信息管理平臺構成。入庫360裝置對車廂頂部和兩側進行檢測，而庫內機器人主要針對列車底部。 

“機器人系統采用雙3D圖像識別、深度學習等先進技術，可實現動車組相關零部件外觀故障的全自動檢測和報警。”韓羽說，一級檢修項點覆蓋率達90%以上，碳滑板磨耗、閘片厚度測量精度達0.5mm，排障器與撒砂裝置高度測量精度達1mm，可以說非常精細。

機器人“醫生”檢測時，虹橋動車所的機械師會手拿平板，根據機器人拍攝的可能存在故障部位的高清圖片，到列車底部再次確認這個故障是否確實存在。動車組底板、輪對(機車車輛上與鋼軌相接觸的部分)等這些列車底部的任何一個細小的損傷，都逃不過機器人的“火眼金睛”。 

目前，虹橋動車所日均實施10個標準組的機器人檢修作業，通過優化機檢流程和生產組織，實現機檢一級修時長相較人檢縮短8%，每標準組機檢一級修可減少2名檢修人員。自實施人機交替模式以來，機器人系統準確發現并預報了風管卡箍松脫、軸端蓋螺栓丟失、齒輪箱防松鐵絲斷、注水口蓋板打開等典型故障及隱患，基本可以實現覆蓋人工檢修發現的故障。 

2020年春運，虹橋動車所增配了3股道的庫內檢測機器人，形成1套庫外動態檢測裝置、4股道庫內檢測機器人系統的部署，發揮機檢規模效應，助力春運旅客“回家路”。