輪式機器人可以應對新的挑戰和功能

此博文由Matthieu Chevrier與Lali Jayatilleke共同撰寫

網絡購物的發展帶動了物流中心數量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最后一公里交付，以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時，人類友好型機器人開始在實體店進行實時盤點，這使得超市能夠減少每種產品的貨架空間，并增加給定時間內可以攜帶的庫存量。輪式機器人甚至可以進軍賓館，提供從入住到客房服務的接待服務。

對于這些輪式機器人來說，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。

圖1：輪式機器人配送披薩的示例 

 隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：

l          工業機器人（或機械臂）在工廠里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。

l          雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用于汽車工業中，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。

l          物流機器人可以用于倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨，然后將其送到包裝站，或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環境中移動，需要很多傳感器來定位和繪制地圖，也需要傳感器來避免碰撞。

l          接待機器人可以用于超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導客戶/客人（圖2）。

l        庫存機器人可以用于超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。

圖2：接待機器人的示例

工業機器人通常位于“封閉”環境中，出于安全原因，如果該環境有人類進入，會停止機器人的運行。但是限制人類/機器人協作，阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類與機器人安全高效地共存。

機器人應用的傳感和智能感知非常重要，因為機器人系統（特別是機器學習應用）的高效性能，在很大程度上取決于為這些系統提供關鍵數據的傳感器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的傳感器，結合能夠將所有這些傳感器數據融匯在一起的系統，就可以支持機器人具有越來越好的知覺和意識。傳感器示例包括：相機、激光雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。

傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF傳感器使機器人能夠精確地繪制操作環境圖，并確保機器人高效地完成任務。紅外線懸崖傳感器防止機器人從樓梯上摔下來，或防止急劇下降。

正如人類依靠感官和智能來完成任務一樣，機器人技術中需要大量的技術來模擬人類認為是理所當然的東西。德州儀器公司提供的解決方案滿足了許多此類技術需求，包括傳感、智能和電源。