大聯大世平集團聯合湖南海森格諾推出基于豪威科技 OV7725的掃地機器人視覺系統

　　2019年1月17日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出聯合湖南海森格諾推出基于豪威科技(OV)OV7725的掃地機器人視覺系統。

　　大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot掃地機器人視覺系統，采用的OV OV7725攝像頭感測器是一款高性能1/4英寸單芯片VGA攝像頭和影像處理器，小尺寸封裝。OV7725以全功能運行，在性能、品質和可靠性方面滿足所有PC多媒體和攝像機市場的要求。低功耗OV7725在低光照條件下表現優異，可在-20°C至+70°C的寬溫度范圍內工作。

　　服務機器人應用范圍極為廣泛，如教育、娛樂、特種(安防、軍用)、導購、迎賓、醫療、金融、物流、電子商務、商務秘書等。其中，家庭清潔機器人是現階段銷售數量最多、應用范圍最廣的一類服務機器人。掃地機器人則是家庭清潔機器人的最主要成員，市場占比達到96%以上。

　　Robeye-Pilot是海森格諾重點打造的品牌，具有完全自主開發的核心技術：異構混合的機器人AI視覺領域專用處理器架構VENUS、多感測器圖像同步采集、矯正、拼接等預處理技術以及和機器人AI視覺應用密切相關的三大核心算法。這三大核心算法是Robeye-Pilot掃地機器人視覺系統方案的最大優勢所在。

　　圖示1-大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機器人視覺系統的系統方案圖

　　功能描述

• 　　? 基于ARM+FPGA的異構并行處理;

• 　　? 光流即時跟蹤幀率超過25FPS;

• 　　? 超過300個優異特征點跟蹤能力;

• 　　? 圖像全域統一曝光;

• 　　? IMU姿態資料-圖像毫秒級同步和融合定位;

• 　　? 基于特征檢測的高精度閉環視覺定位。

  
  

　　圖示2-大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機器人視覺系統的照片

　　重要特性

• 　　? 定位精度：典型應用場景下閉環控制位置精度4cm(RMSE);典型應用場景下閉環控制姿態精度0.1deg(RMSE);

• 　　? 定位執行延遲：圖像曝光后控制輸出延遲20ms;

• 　　? 定位刷新：最高定位刷新率100Hz;典型定位刷新率50Hz;

• 　　? 環境適應性：工作溫度-20~+55°C;工作環境無顯著震動、無腐蝕氣體和易燃物品;電磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1;

• 　　? 典型功耗：核心模組典型功耗小于1.5W;

• 　　? 核心模組尺寸：53mm*43mm*5mm;

• 　　? 系統定制屬性：支持接入廣角鏡頭和魚眼鏡頭，支持廣角鏡頭傾斜向上(30度);

• 　　? 低成本、低功耗。