詳解UART轉(zhuǎn)CAN應(yīng)用方案

　　(9)打開計(jì)算機(jī)上位機(jī)配置軟件CSM300CFG，產(chǎn)品選擇CSM100;

　　(10)選擇與評(píng)估板連接的計(jì)算機(jī)COM串口號(hào);

　　(11)點(diǎn)擊“連接設(shè)備”按鈕;

　　(12)連接成功后，設(shè)置需要配置的參數(shù);

　　圖 4 步驟(9)～(12)示意圖

　　(13)參數(shù)設(shè)置完成，點(diǎn)擊“寫配置”按鈕，軟件提示“寫配置成功!”;

　　圖 5 配置成功

　　(14)斷開設(shè)備，配置開關(guān)(CFG)選擇1(正常工作模式);

　　(15)按下復(fù)位鍵，復(fù)位產(chǎn)品，產(chǎn)品將進(jìn)入正常工作模式。

　　圖6 步驟(14)～(15)

　　2. MCU配置方式

　　在實(shí)際產(chǎn)品中，可能需要不時(shí)更改CSM100的配置，此時(shí)，設(shè)計(jì)階段即考慮增加通過MCU配置的功能，會(huì)使后續(xù)配置更改更加便捷。

　　實(shí)現(xiàn)MCU配置，硬件上需要符合圖7所示連接。

　　圖7 可實(shí)現(xiàn)MCU配置的典型連接

　　使用MCU配置時(shí)模塊UART接口波特率固定為9600bps。

　　CFG腳為輸入引腳，其輸入電平定義如表2所示。

　　表2 CFG腳電平定義

　　設(shè)置好CFG腳電平后，給RST腳一個(gè)低電平脈沖信號(hào)讓模塊復(fù)位即可進(jìn)入相應(yīng)模式。

　　對(duì)CSM100進(jìn)行寫入配置時(shí)，CSM相應(yīng)引腳時(shí)序應(yīng)滿足圖8要求。

　　圖8 配置時(shí)序

　　寫配置命令可以通過CSM300CFG軟件獲取。通過軟件界面選擇好需要的配置參數(shù)后，軟件下方會(huì)顯示出相應(yīng)的命令幀數(shù)據(jù)，勾選代碼模式即可獲取相應(yīng)的配置命令幀代碼。發(fā)送配置命令后，模塊會(huì)返回響應(yīng)幀，如為0xF7 0xF8 0x01 0x13 0x1D則表示配置寫入成功。

　　寫入配置成功后，CFG引腳置1，RST復(fù)位，模塊即可進(jìn)入正常工作模式。

　　測(cè)試

　　CSM100配置完成后，即可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的通信測(cè)試。通訊測(cè)試可準(zhǔn)備以下工具：

　　?電腦一臺(tái);

　　?USBCAN一臺(tái);

　　?CSM-Eval評(píng)估板一塊;

　　?CSM100模塊一塊;

　　?CANTest、SSCOM軟件;

　　?串口線及USB線等。

　　假設(shè)模塊型號(hào)為CSM100T，參數(shù)配置為：自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換、雙向、幀頭40、幀尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、濾波器不使能，其他默認(rèn)。如圖9進(jìn)行硬件連接。

　　圖9 通訊測(cè)試連接圖

　　打開CANTest測(cè)試軟件，選擇USBCAN2設(shè)備，CAN波特率125kbps，數(shù)據(jù)發(fā)送選擇參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)幀、幀ID 00 00、數(shù)據(jù)00 01 02 03 04 05 06 07、單次發(fā)送10幀，如圖10。

　　圖10 USBCAN設(shè)備軟件界面

　　打開SSCOM串口通訊軟件，選擇對(duì)應(yīng)串口，設(shè)置波特率9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1。打開串口后由USBCAN軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，則串口界面收到數(shù)據(jù)如圖 11所示。若要通過串口向USBCAN設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，同樣可在字符串輸入框內(nèi)輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)，前提是必須滿足格式要求，否則模塊將不能轉(zhuǎn)換。

　　圖 11 串口接收數(shù)據(jù)

　　通過以上測(cè)試方式進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試后，如滿足設(shè)計(jì)需求則可應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品中去。

　　注意事項(xiàng)

　　?模塊在“配置模式”和“正常工作”切換后應(yīng)使模塊復(fù)位，否則模塊還處于原來的工作狀態(tài);

　　?配置時(shí)，UART的波特率為9600bps，無法更改;

　　?CSM100、CSM100-L、CSM100V33僅支持透明轉(zhuǎn)換及透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換;

　　?CSM100T、CSM100TL僅支持自定義轉(zhuǎn)換;

　　?產(chǎn)品不支持熱插拔;

　　?未使用引腳請(qǐng)懸空處理;

　　?產(chǎn)品為ESD敏感器件，請(qǐng)做好防靜電措施;

　　?產(chǎn)品供電電壓切勿超過允許范圍，以免損壞產(chǎn)品。