詳解UART轉CAN應用方案

　　(9)打開計算機上位機配置軟件CSM300CFG，產品選擇CSM100;

　　(10)選擇與評估板連接的計算機COM串口號;

　　(11)點擊“連接設備”按鈕;

　　(12)連接成功后，設置需要配置的參數;

　　圖 4 步驟(9)～(12)示意圖

　　(13)參數設置完成，點擊“寫配置”按鈕，軟件提示“寫配置成功!”;

　　圖 5 配置成功

　　(14)斷開設備，配置開關(CFG)選擇1(正常工作模式);

　　(15)按下復位鍵，復位產品，產品將進入正常工作模式。

　　圖6 步驟(14)～(15)

　　2. MCU配置方式

　　在實際產品中，可能需要不時更改CSM100的配置，此時，設計階段即考慮增加通過MCU配置的功能，會使后續配置更改更加便捷。

　　實現MCU配置，硬件上需要符合圖7所示連接。

　　圖7 可實現MCU配置的典型連接

　　使用MCU配置時模塊UART接口波特率固定為9600bps。

　　CFG腳為輸入引腳，其輸入電平定義如表2所示。

　　表2 CFG腳電平定義

　　設置好CFG腳電平后，給RST腳一個低電平脈沖信號讓模塊復位即可進入相應模式。

　　對CSM100進行寫入配置時，CSM相應引腳時序應滿足圖8要求。

　　圖8 配置時序

　　寫配置命令可以通過CSM300CFG軟件獲取。通過軟件界面選擇好需要的配置參數后，軟件下方會顯示出相應的命令幀數據，勾選代碼模式即可獲取相應的配置命令幀代碼。發送配置命令后，模塊會返回響應幀，如為0xF7 0xF8 0x01 0x13 0x1D則表示配置寫入成功。

　　寫入配置成功后，CFG引腳置1，RST復位，模塊即可進入正常工作模式。

　　測試

　　CSM100配置完成后，即可對其進行簡單的通信測試。通訊測試可準備以下工具：

　　?電腦一臺;

　　?USBCAN一臺;

　　?CSM-Eval評估板一塊;

　　?CSM100模塊一塊;

　　?CANTest、SSCOM軟件;

　　?串口線及USB線等。

　　假設模塊型號為CSM100T，參數配置為：自定義協議轉換、雙向、幀頭40、幀尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、濾波器不使能，其他默認。如圖9進行硬件連接。

　　圖9 通訊測試連接圖

　　打開CANTest測試軟件，選擇USBCAN2設備，CAN波特率125kbps，數據發送選擇參數：標準幀、幀ID 00 00、數據00 01 02 03 04 05 06 07、單次發送10幀，如圖10。

　　圖10 USBCAN設備軟件界面

　　打開SSCOM串口通訊軟件，選擇對應串口，設置波特率9600、數據位8、停止位1。打開串口后由USBCAN軟件發送數據，則串口界面收到數據如圖 11所示。若要通過串口向USBCAN設備發送數據，同樣可在字符串輸入框內輸入要發送的數據，前提是必須滿足格式要求，否則模塊將不能轉換。

　　圖 11 串口接收數據

　　通過以上測試方式進行詳細測試后，如滿足設計需求則可應用于實際產品中去。

　　注意事項

　　?模塊在“配置模式”和“正常工作”切換后應使模塊復位，否則模塊還處于原來的工作狀態;

　　?配置時，UART的波特率為9600bps，無法更改;

　　?CSM100、CSM100-L、CSM100V33僅支持透明轉換及透明帶標識轉換;

　　?CSM100T、CSM100TL僅支持自定義轉換;

　　?產品不支持熱插拔;

　　?未使用引腳請懸空處理;

　　?產品為ESD敏感器件，請做好防靜電措施;

　　?產品供電電壓切勿超過允許范圍，以免損壞產品。