詳解UART轉CAN應用方案

　　各位工程師是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情況?最簡便的方案是采用UART轉CAN通訊。ZLG致遠電子針對此應用CSM100系列模塊解決方案，這款模塊將極大的簡化了開發流程，實現的方式是怎樣的?本文為你詳解。

　　一個嵌入式或者X86的工業控制板上，一般都會提供CAN、UART、以太網、USB、SPI、I2C等通訊接口，但是由于處理器的限制以及滿足通用性需求，很多廠家只能均衡的去分配這些接口，比如致遠電子旗下的部分工控核心板的接口就如下圖所示：

　　可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bus為2路，2路CAN-bus可以有效的保證通用需求，但是在一些特殊的情況，應用中需求變成了4路甚至5路CAN的需求。這種情況下傳統的板子的CAN接口資源就不夠用了該怎么辦呢?

　　致遠電子推出的一款UART轉CAN隔離模塊——CSM100系列協議轉換模塊，其體積小巧，應用簡單，品質可靠。該系列模塊采用標準24引腳DIP封裝，適用于大部分工業板級應用。在一些需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的應用下，使用CSM100可以以最小的硬件更改，利用通用UART接口快速地實現CAN總線通信，節省軟硬件開發成本，縮短開發周期。本文將對CSM100系列模塊做一個簡單的介紹，讓你以最少時間玩轉CSM100系列UART轉CAN模塊。

　　產品引腳定義

　　這里以CSM100-L為例，產品引腳定義如下圖1、表1，系列其他型號定義基本一致。

　　圖1 引腳定義圖

　　表1 引腳定義

　　配置

　　在測試使用之前，CSM100系列產品需要先進行配置，以滿足實際的應用需求。可配置的參數有轉換方式、UART速率、CAN速率等。配置方式有兩種：上位機配置方式、MCU配置方式。

　　1. 上位機配置方式

　　準備的工具：

　　?電腦一臺;

　　?串口線一根;

　　?CSM-Eval 評估板一塊;

　　?CSM100-L模塊一片(其他型號均可);

　　?CSM300CFG軟件;

　　?電源適配器一個。

　　準備好以上所需工具后，即可對產品進行配置，具體步驟如下：

　　(1)將電源適配器(9~12V)連接至評估板電源接口;

　　(2)通過串口線(或USB轉串口線)連接評估板與計算機COM口(或USB口);

　　圖2 步驟(1)～(2)示意圖

　　(3)短接UART跳線;

　　(4)根據產品型號選擇產品工作電壓;

　　(5)放置需要配置的模塊;

　　(6)配置開關(CFG)選擇0(使能配置)，模式選擇(MODE)固定選擇0，BOOT固定選擇1;

　　(7)按下電源開關;

　　(8)按下復位鍵，復位產品，產品將進入UART配置模式;

　　圖3 步驟(3)～(8)示意圖