我國下一代機器人技術發展風口在何方

　　在趙杰看來，機器人的應用領域已逐漸由搬運、焊接、裝配等操作型任務向加工型任務拓展，因此，人機協作正在成為工業機器人研發的重要方向之一。他認為，人機協作可以將人的認知能力與機器人的效率結合在一起，從而使人能夠更安全、簡便地使用機器人。

　　眼下，人類已不再滿足于機器人“呆頭呆腦”地“服從命令聽指揮”，其提供的服務能否讓人“舒服”“滿意”，正在成為新的考量標準。

　　本屆論壇上，北京理工大學智能機器人研究所副所長段星光詳細介紹了該校醫療機器人的最新研究進展。

　　“手術機器人可分為基于路徑規劃的主動型手術機器人、基于主從模式的被動型手術機器人，以及基于人機協同的半主動型手術機器人三個方向。”段星光說，“提高機器人精度將是手術機器人發展的重中之重。”

　　河北工業大學機械工程學院教授郭士杰長期從事高科技養老助殘、無束縛健康狀態監測方面研究，在柔性皮膚觸覺傳感器、護理機器人、預防摔倒的柔性助力裝置、無束縛睡眠呼吸監測系統等方面，已有多項研究在實驗室做出成品。

　　“我們做出了應用柔性皮膚觸覺傳感器的RIBA系列護理機器人，它可以把人從椅子上抱到沙發、馬桶上，而且跟人接觸時，柔軟的皮膚讓人感覺很舒服。預防摔倒的柔性助力裝置是一種外骨骼機器人，外形像個褲子，老人穿上它，抬腿走路時會獲得助力，還能防止摔倒。智能護理床，不僅能測出使用者的心跳、呼吸等健康狀況指標，還能夠調整人的睡姿，避免人打呼嚕、生褥瘡。”郭士杰說。

　　專家認為，機器人發展必將經歷一個“智能+”的迭代過程，隨著人工智能、大數據等技術與機器人的深度融合，機器人的“智商”會越來越高，將真正實現由“機器”向“機器人”的重大轉變。

　　3、發力核心零部件技術

　　偌大的空間里，上百臺“機械手臂”來回擺動，錯落有致地快速工作著。這樣的場景，在我國東部沿海的眾多制造業集聚區隨處可見。

　　有數據顯示，我國機器人市場已進入高速增長期，其中，工業機器人市場連續6年成為全球第一大應用市場，約占全球市場的1/3。而隨著我國人口結構調整以及勞動力成本上升，我國對工業機器人的需求還將保持較高增長，未來有望占到全球機器人市場的一半份額。

　　專家表示，機器人產業的上游是核心零部件、中游是機器人本體、下游是系統集成商，而國內企業則多數集中在下游環節。

　　“目前，我國的工業機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機是制約機器人產業的主要瓶頸。”趙杰說。

　　專家介紹，控制器就像機器人的大腦，可以發布和傳遞動作指令，主要包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握;軟件則主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面還有差距。

　　伺服電機在機器人中用作執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業應用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關聯緊密。這一領域競爭非常激烈，國產伺服系統自主配套能力正不斷提升，但仍面臨巨大挑戰。

　　對此，專家建議，對機器人產業的支持，不應只關注機器人整機產品，還要加大對機器人核心零部件以及制造加工設備的研發與產業化支持力度。

　　“發展機器人產業不可貪大求全，一些地方政府或園區要注重引導，結合當地產業特色和市場需求，有針對性地布局機器人產業，實現產業發展和市場需求的良性互動，而不是看什么熱就做什么。”趙杰說。

　　隨著我國機器人研發和產業發展逐漸趨于理性，在此情況下，機器人產業市場將面臨一個優勝劣汰的過程，一批擁有自主知識產權、有實力的科技企業優勢將更加明顯。通過進一步加強系統化的頂層設計，我國機器人生態產業鏈條將日益完備。