激光雷達廠商Baraja用棱鏡開發出低成本傳感器

　　據報道，近日，澳大利亞一家名為Baraja的創業公司，號稱已經利用棱鏡開發出一種，安裝更簡潔、質量更好、更便宜的激光雷達(LiDAR)無人汽車傳感器。

　　激光雷達技術可使用激光掃描并繪制出附近的環境，其高度敏感，能夠精準地捕捉周圍的環境，但缺點是視場角小，掃描范圍有限。因此，Velodyne公司開發了一款激光雷達傳感器，可通過每秒近一百次的旋轉來解決這一問題，當然這個方案并不完美。

　　Velodyne的激光雷達傳感器系統有許多活動的部位，將其安裝到汽車后，汽車帶來的震動會非常損耗傳感器。而Braja的傳感器系統，利用棱鏡來折射激光雷達傳感器的激光束，大大精簡了傳感器系統的結構。

　　一束光線投射到棱鏡后，棱鏡會反射出彩虹光譜，每種不同顏色的光線都有不同的頻率，Baraja通過測量激光從棱鏡反射出去的角度來定位周遭環境，當然，Baraja使用的光束不可見，屬于紅外線區域的光。

　　雖然Baraja開發的傳感系統非常簡潔，但是能夠大大節省成本，制作出更簡潔更牢固的激光雷達傳感器，這樣便可以大幅降低無人駕駛汽車的傳感器硬件成本。