MIT讓你可以意念指揮機器人，還能手勢糾錯！

　　關鍵信息：MIT CSAIL實驗室研發了一套系統，通過讀取人類操作員的腦電波，可以讓他們通過思考來引導機器完成任務。當機器行為出現錯誤時，操作員可以用手勢控制進行糾正，結合肌電圖，使準確率大大提高。

　　關鍵數據：研究人員發現，在人類監督下的機器人在97%的時間內都能糾正錯誤。

　　關鍵意義：人與機器人的交流更像是與一個真正的人交流，這種互動將帶來更廣泛的應用，也可以幫助患有語言或行動障礙的人。但如此一來，人類的想法也就被機器讀懂了，設想未來，機器人會不會和人類對著干?

　　用人的思維控制機器人并不像聽起來那么牽強，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員開發出了一種界面，可以讀取人類操作員的腦電波，讓他們通過思考來引導機器完成任務。

　　“我們想要從一個人們必須適應機器的世界中走出來，”CSAIL的主管丹妮拉羅斯告訴麻省理工學院新聞，“像這樣的方法表明，開發機器人系統是非常有可能的，而機器人系統是我們更自然、更直觀的延伸。”

　　該系統通過腦電圖(EEG)來監測大腦活動，腦電圖通過連接頭皮的電極來檢測大腦的電波活動和肌電圖(EMG)，肌電圖是一種測量運動神經元產生的信號的技術。EEG和EMG并不是一門完美和準確的科學，但是，將兩者結合在一起，能夠獲得比單獨使用時更高的精確度。

　　“通過觀察肌肉和大腦信號，我們可以了解一個人的自然姿勢，以及他們對某件事是否做出了決定，”Joseph DelPreto博士，也是該項目的主要作者說道，“這有助于人與機器人的交流更像是與另一個人交流。”

　　該團隊的算法分析了“錯誤相關電位”(ErrPs)的信號，這是一種神經活動模式，當人們注意到錯誤時，它就會自然而然地發生。當系統檢測到ErrP的時候，說明被控制的機器人要犯錯誤了，這時系統將會停止，操作員可以用手勢控制菜單界面來糾正它。

　　這項工作結合了腦電圖和肌電圖的反饋，使得人類與機器人之間的互動能夠比僅使用腦電圖有更廣泛的應用。通過肌肉反饋，我們可以用手勢在空間上指揮機器人，并有更多的細微動作和特性。

　　研究人員發現，在人類監督下的機器人在97%的時間內都能糾正錯誤。

　　更令人印象深刻的是，這個系統在以前從未使用過該系統的人身上也同樣有效，該團隊認為，該系統可能對患有語言障礙或行動受限的人有幫助。