人腦思維有望實現對機器人的直接控制

　　近日，美國波士頓大學和麻省理工學院聯合研發出全新的反饋系統，可使機器人適應人類思維模式，實現人腦對機器人的實時直接控制。

　　將人類語言翻譯成機器人信號非常困難，常用方法是使用腦電圖掃描儀作為腦機接口，實現人腦對機器人的控制。但這種操縱需要按照計算機可以識別的特定方式“思考”，效率較低。研究人員使用名為“Baxter”的人形機器人作為被控制端，在操縱者的注視下執行二元分類任務，機器人通過腦電圖掃描儀實時監測操縱者大腦電位的變化，利用機器學習算法快速準確分析腦電波信號。

　　當操作者看到機器人工作出現錯誤時，腦電波信號會發生特定變化，機器人一旦檢測到這種“錯誤相關電位”，反饋系統便會促使其糾正錯誤。且這種“錯誤相關電位”信號與機器人錯誤的嚴重程度成正比，具備定量化的可能。

　　目前這套系統還只能運用于二元分類任務，研究人員正在升級該系統，使其能運用于更復雜的任務。