Google又推“硬”科技 這次是AI無人機

　　一向軟件基因強大、硬件實力并不突出的Google，通過資助NASA的噴氣實驗室(JPL),并借助JPL的硬件實力，共同開發完全自主的小型無人機。不禁讓人猜測，Google這是要在Alpha“狗”之后，要造Alpha“雞”?

　　JPL結合Google的3D環境偵測技術Tango，最近打造出了AI操控的無人機，并在前不久舉辦了一場人與AI操作的無人機室內試飛比賽。雖然在比賽中，AI無人機以每圈13.9s的成績稍落后于人類控制的無人機的11.1s。人工智能算法與人類操作對比，人類在飛行過程中會更多地依賴感覺。AI無人機在飛行過程中會更平穩，而人類飛行員則傾向于積極地加速，飛行路線也更加激進。

　　具體而言，人工操縱的無人機通常依靠GPS來導航，但這限制了它在室內空間的飛行。因此倉庫或者密集的城市，AI操控的無人機更有優勢，因為它能夠突破GPS的限制。同時AI驅動的無人機也是完全自主的無人機，這意味著無人機是沒有外部定位和外部電腦控制，單純依靠自身判斷選擇最優路線飛行。

　　此外，快速室內飛行的最大性能限制，主要來自于機載攝像機的快門響應速度，這些相機用來跟蹤無人機的運動。飛行速度太快、離地面太近, 或者滾動、俯仰太快都會導致圖像模糊, 甚至會造成無人機丟失。

　　JPL用兩種方式來解決這個問題： 第一， 使用兩個廣角攝像機，一個指向前方，另一個指向下方,使得在大于250度的視野內無人機能夠看到地平線。 其次，調整無人機的飛行軌道， 以限制自轉速率和速度與高度的比率。

　　目前，限制AI無人機發展的主要是攝像技術和人工智能算法兩方面。攝像頭技術能夠給無人機一雙“眼睛”，從而跟得上它的飛行運動;人工智能算法的提高，就像給它裝上更強的“大腦”，讓它在最短的時間內，學習并分析最優的飛行路線。借助JPL的在硬件的優勢，結合Google自身在軟件方面經驗，相信這款AI無人機將會超越人操作的無人機。

　　綜上，隨著AI技術的發展， AI無人機將會在更廣闊天地發揮它的作用。未來，除了室內環境之外，在深山野林的搜救，在泛濫洪災的支援，或許都會有AI無人機的身影。