解讀無人機視覺計算技術

　　上周國外一個叫Percepto的無人機計算機視覺初創公司獲得了百萬美元的種子輪投資，投資方還非常有名，包括時代華納的前CEORichardParsons，著名創投家、達拉斯小牛隊老板MarkCuban，以及中國著名天使投資人等。

　　這家公司在3月份未獲得投資前就已經在indiegogo上眾籌，獲得了Wired這種國外知名媒體的報道，贊美其“為無人機賦予視覺 自動跟蹤拍攝”，看到這樣字眼記者馬上想到了更早一些的Lily無人機，之前它的宣傳片大伙的時候，有一幕鏡頭是它跟著滑雪的人追蹤拍攝，所以說無人機視覺計算這個早就在國外有些苗頭了，而且這些看似不經意不偉大的創新恰恰是中國創業者苦苦追求而缺失的東西。

　　但是真相往往來得很簡單，單從無人機這個行當來說，外國棒子這么會創新，就是因為外國棒子天生比我們會玩，玩得時候稍不留神就出現驚天地泣鬼神的 idea了，混跡科技行業多年的記者馬上覺悟到，無人機計算視覺很有可能成為繼無人機整機之后的下一波產業機會，就找到了國內的無人機視覺計算一枚創業者了解現在我們應該了解的信息。

　　怎么看無人機的視覺計算技術？

　　簡單地說，可以理解成用攝像頭和傳感器結合計算機模擬類似人眼和大腦的作用，來得到三維空間的距離，進而識別物體、判斷物體的運動狀態以及其它。

　　對于目前的無人機要做的來說，現在主要是距離感知，因為激光掃描儀的設備太貴太重，小型化、低成本的距離測量涉及到硬件傳感器和軟件算法的還好;另一類是目標檢測的，包括檢測、跟蹤識別、導航和其它。大部分都是基于這兩類的整合擴展。

　　國內無人機計算視覺到什么階段了？

　　據我所知的，國內無人機計算視覺這塊，能夠演示出很酷炫的技術效果能傳播的很快，但總的來說還在一個從實驗室到市場轉化的階段，大家都在找結合點，除了用圖像結合機器學習這個穩定性相對比較高，其它蠻多方法在實際運用的時候還是存在局限性，比如光照、遮擋。

　　無人機的炫酷效果？

　　酷炫效果就是類似自主跟蹤、蔽障、感知環境這些能力，讓無人機能夠滿足一些任務的需求。有點像英特爾Realscene平臺，針對飛行器可能的應用場景做針對性的開發。

　　能否整合進云臺？

　　這個和云臺沒有關系，云臺只是增溫，這樣的技術要么把算法整合在傳感器里面，要么用通用型的傳感器獲得數據然后放在移動端或者機載運算器上跑算法。

　　直接在配套的手機App上解決可以么？

　　一般這樣的算法，運算量較大，需要把大量的數據從飛機端傳到手機，受距離、寬帶限制，發熱也很厲害，App只能說可以做一個可選方案，但要看什么應用場景。

　　這個技術發展前景怎么樣？

　　要看無人機產業發展到哪個階段，有點像汽車行業里的主動安全和自動駕駛，，是在汽車發展到一定程度后才大規模普及的。

　　如果視覺技術在效果上穩定實用了，可以以較小的成本去解決小無人機蔽障，變成模塊或者基礎的軟硬件平臺。