移動VR空間定位技術難在哪里？

　　在已經(jīng)推出的VR頭盔中，HTC Vive的產(chǎn)品體驗處于領先地位，其中很大一個原因就是它擁有Lighthouse空間定位系統(tǒng)，從而在交互體驗上比其它產(chǎn)品更勝一籌。

　　其它兩家，Oculus Rift和PlayStation VR也將會推出自家的空間定位系統(tǒng)，于是剩下的一個大問題就是：移動VR何時能擁有空間定位？

　　其實移動VR還有很多需要解決的問題，空間定位只是其中之一，優(yōu)先級似乎沒那么高，但Oculus CTO John Carmack在今年2月份時表示自己正在為Gear VR研究空間定位技術，而且是inside out（由內(nèi)而外）的空間定位，這意味著手機要承擔所有的數(shù)據(jù)處理。

　　為什么不直接用PC平臺的技術？

　　很多人可能會想，如果Vive已經(jīng)實現(xiàn)了成本合理而且高質(zhì)量的空間定位技術，為什么不直接用在移動VR上面呢？

　　這件事已經(jīng)有人在做了，大朋在CES Asia上舉行的Connect生態(tài)大會上就發(fā)布了一套與G-Wearable合作的空間定位系統(tǒng)，這是一套和Lighthouse類似的激光定位系統(tǒng)。

　　但是應用這套系統(tǒng)就意味著頭盔的移動性被限制了，因為需要借助外部設備來實現(xiàn)定位（激光發(fā)射站），這樣移動VR核心的移動性優(yōu)勢也沒了。而且其針對2B市場，所以就算成本較高也可以接受，但是對消費市場未必很適合。

　　移動性大概也是為什么Carmack會選擇開發(fā)inside out空間定位技術，inside out的系統(tǒng)通常是使用頭盔內(nèi)部的攝像頭通過追蹤外部環(huán)境的變化來判斷所處的位置，不需要用到外部設備。

　　只是這樣做起來并不容易。

　　為什么這么難？

　　1、缺少相應的傳感器

　　根據(jù)Venturebeat的報道，ARM開發(fā)者關系經(jīng)理Nizar Romdan在接受GamesBeat采訪時表示，阻礙移動VR空間定位技術實現(xiàn)的一大障礙是位置追蹤所需的傳感器沒有多少其它用處。

　　“移動設備受限于產(chǎn)品形態(tài)，”他說。“它基本就是塊5英寸屏幕的薄機身，能塞下多少傳感器呢？”手機廠商在制造手機時可能未必會考慮針對VR加入相應的傳感器，因為VR應用的普及度并不高。

　　不過這一點正在改變，Google在今年的I/O大會上推出了Daydream VR平臺，為支持Daydream的手機畫了一條線，要求在傳感器、性能、屏幕方面達到相應的標準。所以針對VR優(yōu)化的手機應該會越來越多。而其實在這類手機上市之前，VR一體機也是個不錯的形式。

　　不過，就算有了合適的傳感器，還會有別的障礙。

　　2、性能

　　移動頭顯的空間定位其實已經(jīng)有了，微軟和Magic Leap的AR（增強現(xiàn)實）設備包含了空間定位技術，只是我們暫時還不了解具體是如何實現(xiàn)。在一些解讀中，微軟的HoloLens用的是Slam技術來做的空間定位，只是這技術要用到手機上還存在障礙。

　　HoloLens使用的是PC級的處理器且整套設備都是專門針對AR的應用場景進行優(yōu)化的。而手機即便為VR作了優(yōu)化，要用類似技術的話功耗也是一道大坎。

　　“傳感器加的越多，需要處理的信息也就越多，”Romdan說。“但功耗的要求卻還是一樣的。智能手機運行的功率大概是3W，大一點的能達到5W，幾乎沒有能達到10W的。相比PC上的300-600W，完全不在同一水平上。所以你得在處理這些信息的同時將功耗保持在低水平上。”

　　因而就算有解決方案，卻發(fā)現(xiàn)需要100W的功耗，也是不行的。

　　有沒有好的解決方案？

　　簡單說要實現(xiàn)移動VR的空間定位并不難，但是要達到進入消費市場的一系列要求卻不容易。“移動VR的空間定位是可以實驗的，但是想低成本，小功耗，高性能，輕便移動等綜合產(chǎn)品指標，就非常難。”Ximmerse的創(chuàng)始人賀杰告訴雷鋒網(wǎng)。

　　Ximmerse在做移動VR空間定位的光學方案，透過頭顯上的攝像頭加上手柄上的光球定位點來實現(xiàn)定位，同時配備了慣性動捕。從大朋在一體機發(fā)布會上安排了Ximmerse的展臺來看，他們的另一套M-Polaris定位方案有可能用的就是Ximmerse的。據(jù)賀杰透露，未來幾個月這套系統(tǒng)就將量產(chǎn)，具體效果如何雷鋒網(wǎng)會持續(xù)跟蹤報道。

　　Ximmerse官網(wǎng)的X-HAWK方案，通過為頭盔加上攝像頭，配上手柄實現(xiàn)6自由度的追蹤及觸感反饋

　　雷鋒網(wǎng)專欄作者，資深VR從業(yè)者王銳告訴雷鋒網(wǎng)，他認為Slam定位是比較有潛力的技術，特別是隨著計算性能的提升同時功耗的下降；另外Ximmerse的方案也不錯，可以做到低成本的同時有不錯的定位精度。

　　Carmack這邊，雖然目前并沒有更多消息，但據(jù)他表示自己在“花大部分”時間為Gear VR空間定位。作為久負盛名的天才軟件工程師，未來會有相當聰明的軟硬件結合實現(xiàn)辦法也是可期的。