基于FPGA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制原理的分析，利用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行層次化設(shè)計(jì)，最后實(shí)現(xiàn)了基于FPGA步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)按既定角度和方向轉(zhuǎn)動(dòng)及定位控制等功能。仿真和綜合的結(jié)果表明，該系統(tǒng)不但可以達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)也優(yōu)化了傳統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，可用于工業(yè)自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化等應(yīng)用場(chǎng)合。

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