誰才是無人駕駛的未來：激光雷達PK攝像頭

　　由于激光雷達已經(jīng)變得具有更高分辨率并且可以在更長的范圍內(nèi)運行，所以在對象檢測和追蹤出現(xiàn)了新的用例。LIDAR地圖不僅可以準確地知道你在世界上的位置，還可以幫你導(dǎo)航，與此同時，它也可以檢測和追蹤汽車、行人等障礙，并且，根據(jù)Waymo的消息，根據(jù)足球頭盔也是可以進行檢測和追蹤的。

　　現(xiàn)代激光雷達使你可以區(qū)分一個人是在騎自行車還是在步行，甚至可以檢測出他的行駛速度以及前行的方向。

　　這真是驚人的導(dǎo)航能力，可預(yù)測性和高分辨率—對象追蹤的結(jié)合意味著LIDAR是今天無人駕駛汽車中的關(guān)鍵傳感器，很難去想象那個主控因素發(fā)生改變，除非……

　　攝像頭驅(qū)動的無人駕駛

     有一些初創(chuàng)公司在那里使用純攝像機(也可能是雷達)解決無人駕駛駕駛汽車的問題，而沒有將激光雷達考慮在內(nèi)。特斯拉便是這類人中最大的一個，而Elon Musk反復(fù)強調(diào)，如果人類用眼睛、耳朵和大腦來感知和瀏覽世界，那為什么汽車不可以呢?我肯定這種做法會取得令人驚喜的結(jié)果，特別是其他有才華的團隊都在為實現(xiàn)這一目標而不懈努力著，這其中就包括Comma和AutoX。

　　值得注意的一點是，特斯拉有一個有趣的約束，這可能影響他們的決策：規(guī)模。特斯拉希望不久能夠在一年內(nèi)生產(chǎn)出50萬輛汽車，而且迫不及待地希望LIDAR明天就能降低成本(或者制造成本)，真希望這個在昨天就發(fā)生了!

　　激光雷達的未來

　　這個行業(yè)正在向前邁進，著重點在于：成本在降低，分辨率和范圍在增加。

　　·成本降低

　　固態(tài)激光雷達開辟了低于1K美元強大的激光雷達裝置的潛力，而這個在今天可能每單位需要高達80k美元。LeddarTech是這個早期市場的領(lǐng)導(dǎo)者之一。

　　這是Velodyne所講述的有關(guān)固態(tài)(solid-state)激光器的觀點：固態(tài)激光，由你希望以盡可能低的成本獲得最小尺寸的嵌入式傳感器驅(qū)動的固定傳感器。當然，這也意味著你有一個較小的視野。而Velodyne是同時支持固定和環(huán)繞視圖傳感器的。固定傳感器被小型化以便為了更好的嵌入。從成本的角度來看，它們都包含透鏡、激光和檢測器。最低成本系統(tǒng)實際上是通過環(huán)繞視圖傳感器來實現(xiàn)的，因為不斷的旋轉(zhuǎn)可以在整個視野范圍內(nèi)重新使用鏡頭、激光和檢測器。這種重復(fù)使用既是最經(jīng)濟的，也是最強大的，因為它可以減少與實時合并不同觀點相關(guān)聯(lián)的誤差——這是當車輛正在快速移動時真正計數(shù)的。

　　·分辨率和范圍增加

　　LIDAR申請數(shù)量的巨大增長帶來了在這一領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司的大量有才華的創(chuàng)始人和團隊。更高的分辨率輸出和增加的追蹤范圍(在某些情況下為200m)將提供更好的對象識別和追蹤，而這是與像Luminar這樣的創(chuàng)業(yè)公司的傳感器的關(guān)鍵區(qū)別之一。

　　Voyage下注了激光雷達。我們喜歡它帶來的所有好處，相信生態(tài)系統(tǒng)將會及時降低成本，因為我們需要擴大自主的出租車服務(wù)。如果你是LIDAR的創(chuàng)業(yè)公司，并且想要測試你的傳感器，我們很樂意成為你的第一批客戶之一。