激光雷達VS毫米波雷達：無人駕駛創(chuàng)業(yè)苦與樂

　　目前，智波科技已推出 24GHz 民用雷達產(chǎn)品(主要應(yīng)用在無人機當中)，并曾在自動駕駛汽車上進行緊急制動的實測，77GHz 的毫米波雷達產(chǎn)品還處在研發(fā)階段。袁帥坦言道，作為一家初創(chuàng)公司，他們依靠民用雷達產(chǎn)品的變現(xiàn)來維持公司的運轉(zhuǎn)以及更高性能產(chǎn)品的研發(fā)。而要完成最終應(yīng)用在自動駕駛車輛上的毫米波雷達，還需要長時間的研發(fā)和調(diào)試。

　　智波科技用毫米波雷達對室內(nèi)環(huán)境進行地圖建模

　　袁帥認為，雖比起國外的成熟產(chǎn)品，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者的優(yōu)勢并不明顯，但隨著國內(nèi)技術(shù)的成熟和落地，性價比高的國產(chǎn)替代進口也并非不可能，且國內(nèi)擁有大量的市場空間。

　　智波科技董事長袁帥

　　每個方案都不是 100% 的完美，如何實現(xiàn)多傳感器的融合?

　　鑒于攝像頭、激光雷達、毫米波雷達三者各有優(yōu)勢的特點，正如前文所說的，不少無人駕駛廠商采用兩者或兩者以上結(jié)合的方案。對于多傳感器的融合，邱純鑫和袁帥分別提出了自己的見解。

　　邱純鑫認為，目前這三種方案的任何一種都沒能做到 100% 的完美，例如攝像頭，不僅依靠深度學習，還需要大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。各個領(lǐng)域的研究人員都在不斷提高自身產(chǎn)品的性能，而事實上，從 99% 到達 100% 的這一步是最困難的。因此，可將各個方案的性能進行充分挖掘后，再進行融合，以一方優(yōu)勢補充另一方劣勢。

　　袁帥則表示，目前各個技術(shù)對于輔助駕駛都能起到良好的作用，但兩個可靠度很高的傳感器進行融合后，難免會產(chǎn)生「木桶效應(yīng)」，即整體效果會受到某個傳感器最差性能的制約。這就需要傳感器具有足夠先進的技術(shù)，以及大數(shù)據(jù)、人工智能的支持。

　　如何跨越「量產(chǎn)難」的這道鴻溝?

　　對于智能硬件產(chǎn)品來說，量產(chǎn)從來就是一個困擾著廣大創(chuàng)業(yè)者的問題，同時，在產(chǎn)品調(diào)試、解決問題的過程中，往往需要耗費大量的人力和時間。

　　對此，袁帥表示，因目前國內(nèi)沒有成熟的經(jīng)驗供借鑒，所以大家也遇到過不少「坑」，他們采用的辦法就是，在產(chǎn)品設(shè)計的過程中盡可能的預(yù)料到各種可能出現(xiàn)的問題，并經(jīng)過不斷的測試、發(fā)現(xiàn)問題并解決，當然，問題不能完全避免。

　　對于激光雷達來說，供貨量不足、周期長更是行業(yè)常態(tài)，速騰聚創(chuàng)則采用拓展產(chǎn)線的方法，在研發(fā)和設(shè)計過程中，經(jīng)過不斷的嘗試來提高自身對產(chǎn)品的評測能力。