SAM4E單片機之旅——21、DMAC之USART回顯

　　DMAC也可以和外設進行數據交互。之前我們曾使用PDC進行USART的數據回顯，這次就使用DMAC完成相同的工作。而且由于DMAC有內部的緩沖區，實現起來更為簡單。

　　一、 USART設置

　　因為之前已經做過相關的實驗，這里不再重復。需要注意的是，要注意JP11的跳線，以選擇正確的協議(RS232)。另外，如果使用硬件握手協議的話，注意設置PC端串口通信軟件的線路控制信號。

　　另外，由于不再使用手動的緩沖區和PDC，所以不需要進行相關的設置。同時，也不用再使用USART的接收超時功能。

　　二、 DMAC設置

　　本次使用的通道依然為通道0：

　　1#define DMAC_CH 0

　　啟用DMAC：

　　1// 代碼略...

　　設置DSCR為0，以進行單次傳輸：

　　1DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR = 0;

　　設置SADDR以及DADDR。

　　因為數據都在US_RHR和US_THR的低位上，所以將源地址和目標地址分別設為這兩個寄存器的地址即可。

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_SADDR =

　　&(USART1->US_RHR);

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR =

　　&(USART1->US_THR);

　　設置CTRLA和CTRLB。

　　在USART數據位為8位時，一次傳輸一個字節即可。

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA =

　　DMAC_CTRLA_BTSIZE(16) // 進行16次傳輸

　　| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_BYTE // 一次傳輸一個字節

　　| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_BYTE // 同上

　　;

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =

　　DMAC_CTRLB_FC_PER2PER_DMA_FC //外設至外設的傳輸

　　| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_FIXED // 傳輸時源地址固定

　　| DMAC_CTRLB_DST_INCR_FIXED // 傳輸時目標地址固定

　　;

　　設置CFG寄存器。

　　因為DMAC和USART1之間有硬件握手接口，所以這里使用硬件握手接口即可(否則需要使用軟件握手接口手動觸發傳輸)。USART1的發送接口號為5，接收接口號為6：

　　由于需要盡快將DMAC內部緩沖區的內容傳輸出去，所以一旦其數據量可以發送，就發送出去。

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG =

　　DMAC_CFG_SRC_H2SEL_HW // 使用硬件握手

　　| DMAC_CFG_DST_H2SEL_HW

　　| DMAC_CFG_SRC_PER(6) // 接口號

　　| DMAC_CFG_DST_PER(5)

　　| DMAC_CFG_SOD_DISABLE

　　| DMAC_CFG_FIFOCFG_ASAP_CFG // 盡快發送數據

　　;

　　啟用中斷。

　　在傳輸任務完成后，需要重新啟用通道，以重新開始任務。

　　1

　　2DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;

　　// NVIC中斷設置的代碼略...

　　中斷處理。

　　在中斷中重新設置CTRLA寄存器的BTSIZE字段，再啟用通道即可。

　　void DMAC_Handler(void)

　　{

　　uint32_t status = DMAC->DMAC_EBCISR;

　　// 判斷是否為指定中斷

　　if (status & (DMAC_EBCISR_CBTC0 << DMAC_CH))

　　{

　　// 設置 CTRLA

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA &=

　　~(uint32_t)DMAC_CTRLA_BTSIZE_Msk;

　　DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA |=

　　DMAC_CTRLA_BTSIZE(16);

　　// 再次啟用通道

　　DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;

　　}

　　}