斯坦福機器學習公開課筆記12—K-Means、混合高斯分布、EM算法

　　本文對應斯坦福ML公開課的第12個視頻，第12個視頻與前面相關性并不大，開啟了一個新的話題——無監督學習。主要內容包括無監督學習中的K均值聚類(K-means)算法，混合高斯分布模型(Mixture of Gaussians, MoG)，求解MoG模型的EM算法，以及EM的一般化形式，在EM的一般化形式之前，還有一個小知識點，即Jensen不等式(Jensen’s inequality)。