當(dāng)邊緣計(jì)算遇上深度學(xué)習(xí)會(huì)是怎么樣？

　　隨著終端設(shè)備大規(guī)模接入互聯(lián)網(wǎng)，在終端設(shè)備上產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)在提供商業(yè)價(jià)值的同時(shí)，也對(duì)數(shù)據(jù)處理提出挑戰(zhàn)。由于網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，又要滿足實(shí)時(shí)響應(yīng)的需求，邊緣計(jì)算成為發(fā)展的新趨勢(shì)之一。

　　當(dāng)邊緣計(jì)算遇上深度學(xué)習(xí)會(huì)是怎么樣?

　　在嵌入設(shè)備等終端設(shè)備上做深度學(xué)習(xí)有幾個(gè)天然的優(yōu)勢(shì)，第一就是在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下嵌入設(shè)備上也能直接做計(jì)算，第二就是直接在嵌入設(shè)備上計(jì)算避免了延遲的問(wèn)題，不需要擔(dān)心由于網(wǎng)絡(luò)傳輸帶來(lái)的延遲問(wèn)題，第三就是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在終端解決了一大部分的隱私問(wèn)題。

　　當(dāng)然目前一般只是把推理(Inference)部分放在終端設(shè)備，訓(xùn)練(training)部分還是可以在云端完成。

　　不過(guò)由于終端設(shè)備上計(jì)算能力和計(jì)算帶寬有限，需要特殊的深度學(xué)習(xí)算法，探長(zhǎng)最近采訪了一家計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司Pilot AI Labs，他們就提供基于深度學(xué)習(xí)的嵌入式設(shè)備的計(jì)算機(jī)視覺(jué)的解決方案。

　　Pilot AI Labs的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)

　　Pilot AI Labs的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jonathan Su是個(gè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，擁有斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，在數(shù)值優(yōu)化和高性能計(jì)算方面擁有豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

　　他是PhiSix時(shí)裝實(shí)驗(yàn)室的首席執(zhí)行官和聯(lián)合創(chuàng)始人，于2014年出售給eBay。他在eBay擔(dān)任工程總監(jiān)，并在MetaMind擔(dān)任高級(jí)數(shù)據(jù)科學(xué)家。

　　Pilot AI Labs創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自于斯坦福和MetaMind，Jonathan和其他核心成員是同事、同學(xué)，其中還有多年的室友。

　　專(zhuān)注于嵌入設(shè)備的計(jì)算機(jī)視覺(jué)

　　Pilot AI Labs目前公司團(tuán)隊(duì)約三十人，丹華資本領(lǐng)投了種子輪，而NEA領(lǐng)投A輪融資。

　　Pilot AI Labs專(zhuān)注于構(gòu)建基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)平臺(tái)，該平臺(tái)已經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可在嵌入式設(shè)備上實(shí)時(shí)運(yùn)行。 他從創(chuàng)業(yè)之初就選擇了深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)，而且明確的選擇了視覺(jué)作為創(chuàng)業(yè)方向，一方面是他們?cè)谶@方面有相當(dāng)?shù)姆e累，另一方面則是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的研究和應(yīng)用已經(jīng)有了一定的基礎(chǔ)。

　　Pilot AI Labs希望把計(jì)算機(jī)視覺(jué)的能力裝入嵌入型芯片，直接應(yīng)用在很多小型的攝像頭里，比如 GoPro。Pilot.ai 能在非 GPU設(shè)備(比如ARM)上完成深度學(xué)習(xí)算法的部署，這可以大范圍應(yīng)用或者后裝(retro-fit)于計(jì)算能力有限的一體機(jī)上，比如無(wú)人機(jī)、VR/AR 設(shè)備、安防攝像頭、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等，如此一來(lái)，Pilot.ai 可以讓自己的使用門(mén)檻大大降低，即使沒(méi)有高性能的硬件，客戶也可以直接將 Pilot 的模塊嵌入到自己的產(chǎn)品中，這對(duì)他們的市場(chǎng)推廣有著極大優(yōu)勢(shì)。

　　Pilot AI Labs他們有特殊的經(jīng)過(guò)收縮(shrink)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，不同于一般意義的將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行剪裁(pruning)，收縮(shrink)后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在大部分計(jì)算能力和計(jì)算帶寬比較受限的環(huán)境下運(yùn)行，此外，他們也有比較獨(dú)特的數(shù)據(jù)訓(xùn)練方式，最大化利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

　　他們還開(kāi)發(fā)了自己的深度學(xué)習(xí)框架和工具，可以相對(duì)通用的用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的各個(gè)領(lǐng)域，他們的解決方案也融合了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法。

　　以無(wú)人機(jī)為切入

　　Pilot AI Labs技術(shù)上比較強(qiáng)于跟蹤(tracking)和檢測(cè)(detecting)，他們?cè)u(píng)估了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的各種可能應(yīng)用場(chǎng)景，最終選擇無(wú)人機(jī)作為切入口，利用視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨等功能。

　　Pilot.ai 將為無(wú)人機(jī)做視覺(jué)追蹤降低門(mén)檻。對(duì)于無(wú)人機(jī)廠商來(lái)說(shuō)，直接購(gòu)買(mǎi)嵌入了 Pilot.ai 算法的芯片就可以獲得其計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別能力，無(wú)需GPS 追蹤定位。

　　他們的解決方案可以在多人的環(huán)境下依然比較好的實(shí)現(xiàn)跟蹤。

　　Pilot AI Labs是目前少有的基于深度學(xué)習(xí)的可用的無(wú)人機(jī)視覺(jué)方案，他們的已經(jīng)收到超過(guò)800萬(wàn)美元的訂單，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)界。

　　拓展到更多行業(yè)

　　Pilot AI Labs目前的應(yīng)用還包括零售行業(yè)的店內(nèi)客流分析等場(chǎng)景。

　　另外一個(gè)已經(jīng)被應(yīng)用的場(chǎng)景則是輔助司機(jī)的駕駛以及疲勞檢測(cè)等，比如，將攝像頭安裝在汽車(chē)正面擋風(fēng)玻璃上，用來(lái)識(shí)別司機(jī)和乘客的情況，這可用于Uber等共享出行服務(wù)。

　　目前他們的年收入超過(guò)一千萬(wàn)美元，并且在創(chuàng)辦一年內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了贏利，并準(zhǔn)備進(jìn)入移動(dòng)設(shè)備、安防、智能家居、工業(yè)自動(dòng)化等更多的領(lǐng)域，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)億美元的年收入。

　　讓計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)處不在

　　視覺(jué)作為人類(lèi)認(rèn)知世界的重要手段，人的大腦皮層的活動(dòng)， 大約70%是在處理視覺(jué)相關(guān)信息。視覺(jué)就相當(dāng)于人腦的大門(mén)。

　　Jonathan對(duì)硅谷密探表示希望他們的解決方案能夠應(yīng)用于物理世界中廣泛存在于的通用攝像頭中，讓任何地方的攝像頭都能夠主動(dòng)識(shí)別周?chē)沫h(huán)境，用于人們的日常生活和提高工作效率。

　　(Pilot.ai利用攝像頭做實(shí)時(shí)的距離估測(cè))

　　在很多場(chǎng)景下，僅僅使用通用攝像頭就能解決很多問(wèn)題，當(dāng)然如果結(jié)合更多的傳感器則威力更大。

　　(Pilot.ai利用攝像頭做實(shí)時(shí)的定位)

　　Pilot AI Labs目前專(zhuān)注于嵌入設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備上應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)，在這個(gè)領(lǐng)域深度耕耘并擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在也有越來(lái)越多的大公司注意到這個(gè)領(lǐng)域，Jonathan表示未來(lái)將和更多公司合作開(kāi)發(fā)這個(gè)領(lǐng)域，目前，在美國(guó)，Pilot.ai 正在和某大型電子消費(fèi)品牌進(jìn)行合作，由其線下零售商店來(lái)幫助 Pilot.ai 快速進(jìn)入各大線下超市。