哪些公司在制造無人駕駛的“眼睛”?
在車用激光雷達領域,Ibeo 是最早選擇嵌入式方案的公司,代表產品是 4 線的 LUX,價格在 10 萬人民幣左右。據相關人士透露,如果實現量產,車廠能拿到的價格大概在 3000 人民幣以下。
本文引用地址:http://www.104case.com/article/201612/342108.htm與 Velodyne 及 Quanergy 一樣,它也在研發固態激光雷達技術,不過目前尚未有具體成果的消息。
Innoluce
今年 10 月份,德國芯片廠商英飛凌宣布收購荷蘭半導體公司 Innoluce,準備利用其來提升自動駕駛傳感技術的領先優勢,為高性能激光雷達系統開發芯片組件。
公司旗下最出名的產品是硅基固態 MEMS 微反射鏡,它能夠對 LiDAR 測距中的激光束進行調整,目前已經取得獨家專利。不論是從視角分辨率、還是視野寬度及刷新率來看,Innoluce 的 1D 反射鏡都比傳統的 2D MEMS 效果要好。而對溫度、振動的敏感度較低的特性,也讓 Innoluce 的可控制性與成本降低了不少。此外,它們家還研發和相關信號處理集成電路的固態激光掃描模塊。

在實際應用上主要包括兩個方面,一為 ADAS 及自動駕駛的激光雷達軟硬件支持,其固態掃描模塊能夠達到 200 米以上的遠程監測,及小于 0.1°的高分辨率。另外,其價格也將有望壓低在 100 美金以下。另一個方面為適用于智能大燈的激光掃描。智能大燈能夠基于激光探測,根據天氣狀況為駕駛員提供最佳的駕駛體驗。
Innoviz
以色列雷達傳感器公司 Innoviz在今年 8 月完成了 900 萬美元的 A 輪融資,由著名風險投資人 Zohar Zisapel、以色列本土風投公司 Vertex Venture Capital、Vertex,還有以色列本地的一家汽車零售初創公司參與投資。
筆者從其官網上了解到,這家公司目前正在開發自動駕駛的核心技術之一——智能三維傳感、傳感器整合及準確的繪圖定位。公司表示要在 2018 年前推出高精度固態激光雷達 InnovizOne(HD-SSL),整體尺寸將縮減為 5cm*5cm*5cm 大小,能適配不同的光線條件,在保證魯棒性的前提下,還要將價格控制在 100 美金以下。

主創團隊約為 35 人,值得一提的是,筆者發現在成員列表中,還有一只叫 Winston 的狗。
TriLumina

TriLumina公司是美國新墨西哥州一家半導體激光照明產品企業,成立于 2013 年。它致力于開發芯片產品,與此同時降低激光雷達的尺寸及成本。
該公司表示,它們合作研發的固態 LiDAR 傳感器預計將于 2017 年投入市場。公司的主要投資機構包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。
LeddarTech

2007 年成立于加拿大的 LeddarTech,前身是加拿大國家光學研究所的子研究項目。目前 Leddar 已經獲得了獨家激光雷達專利,能為用戶提供高敏感度、識別率高且即時的識別算法。
此前 LeddarTech 在 6 月份公布了無人駕駛汽車的固態激光雷達 IC 路線圖,目前正與法雷奧合作研發「最便宜的」激光雷達傳感器。
12 月 5 日,官網上宣布了其將在 CES 2017 展出的新產品——2D 及 3D 高精度激光雷達應用方案。
Phantom Intelligence

Phantom Intelligence同樣是一家加拿大公司,秉承的是「以人為本」的宗旨,并以「拯救生命、排憂解難及節約出行時間」為終極目標。目前,Phantom Intelligence 與歐司朗光電半導體事業部合作開發一款低成本的集成式激光雷達,能夠用于城市駕駛的低速障礙物探測。
根據媒體報道顯示的信息,公司的其中一款概念產品按照「寬度遠大于高度的扁矩形形狀排列」,擁有 16 個(2*8)的二極管陣列,可探測距離達 30 米。
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