國產遠程數控血管介入醫(yī)療機器人：成功完成全腦血管造影手術

　　12月24日，復旦大學附屬浦東醫(yī)院披露，該院余波教授及其團隊運用自主研發(fā)的國產遠程數控血管介入機器人，成功完成動物全腦血管造影手術。

　　此舉標志著中國領先的醫(yī)療技術創(chuàng)新項目“可遠程精確控制的血管介入數控機器人系統(tǒng)研發(fā)”取得重要進展。未來，血管腔內手術將從模擬時代跨入數字時代，同時有效避免輻射對長期工作在射線下的醫(yī)護人員的負面影響。余波透露，研究團隊不僅把操作移到了手術室外，更重要的是在精確性操作和可控性操作上，邁出了重要一步。

　　據余波介紹，血管腔內治療手術因具有微創(chuàng)、有效、恢復快等優(yōu)勢，廣受患者歡迎，已成為心血管疾病最主要的檢查和治療手段。但目前的介入手術需醫(yī)生全程暴露在射線下完成，雖有嚴格的防護措施，但對長期工作在射線下的醫(yī)護人員來說，仍然存在一定的風險，因此，機器人輔助血管介入技術將是未來血管腔內治療發(fā)展的重要方向。

　　研發(fā)團隊骨干、血管外科主治醫(yī)師譚晉韻表示，機器人輔助血管介入系統(tǒng)的研發(fā)已成為國際上血管腔內治療研究的熱點，國外開發(fā)的以磁導航心血管介入系統(tǒng)為代表的產品造價極為昂貴，未能廣泛應用于臨床。

　　在浦東新區(qū)科技發(fā)展創(chuàng)新基金和上海領軍人才項目的大力支持下，余波教授領導的上海華山醫(yī)院、上海浦東醫(yī)院血管外科團隊與浦東新區(qū)高科技企業(yè)合作研發(fā)了具有完全獨立知識產權的可遠程精確控制的血管介入數控機器人系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)實現了醫(yī)生遠程操控介入機器人精確完成血管腔內手術的夢想，目前動物實驗的操作時間和技術成功率等結果已證實其有效性和可行性。譚晉韻說，本次實驗的成功證明國人自主研發(fā)的遠程控制血管介入機器人系統(tǒng)具備技術可行性，有望推進中國在這一高科技領域的自主研發(fā)及產品化，以科技創(chuàng)新應對民生新需求，用移動醫(yī)療+精準醫(yī)學，更好為民眾服務。

　　據介紹，目前，利用數字操作平臺和可準確適應血管走形角度的多關節(jié)導管，手術醫(yī)生可實時對導管的位置和姿態(tài)進行準確調整，改變目前單純憑借醫(yī)生的手感操作的現狀。