移動機器人路徑規劃算法研究及仿真平臺的設計與實現
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視屏分離模塊
視頻分離采用LM1881電路實現。
這些信號都是圖像數字采集所需要的同步信號,有了它們,便可確定采集點在哪一場,哪一行. LM1881 也能對非標準的視頻信號進行同步分離,通過固定的時間延遲產生默認的輸出作為場同步輸出.
其特點是：
1) 交流耦合的復合視頻輸入信號源;
2) 大于10 kΩ的輸入阻抗;
3) 小于10 mA 的消耗電流;
4) 復合同步和垂直同步輸出;
5) 奇偶場輸出;
6) 色同步輸出;
7) 水平掃描頻率可達到150 kHz ;
8) 邊沿觸發的場輸出;
9) 對于非標準視頻信號產生默認的場同步輸出.
復位電路和串口
復位電路采用MAX811芯片實現，MAX811是低功耗微處理器（微處理器），用于監測微處理器和數字系統電源監控電路。提供優良的電路的可靠性，該MAX811還提供了一個去抖手動復位輸入。這些設備執行單一的功能：只要復位信號VCC電源電壓低于預設的閾值時，保持至少140ms后，它擁有的VCC復位閾值以上的增長。MAX811具有低有效復位輸出（這是保證在正確的狀態是在VCC低至1V），復位比較器的設計會忽略VCC上快速瞬變。復位閾值可用于與電源電壓的各種操作。
低電源電流使便攜式設備的使用MAX811/MAX812的理想選擇。
串口功能利用MAX232CPE實現。MAX232CPE的功能就是實現串口通訊功能驅動 與串口數據接收功能 集成IC 這個max232cpe的芯片 必須+5V 電源才會工作。 主要用在外圍設備中 主要起到與電腦或單片機這一塊串口通訊 。MAX232CPE完成232電平與TTL電平轉換，提供一個本地接口，為調試和維護提供方便。TXD接SX52的RA2腳，RXD接SX52的RA3腳，RS-RXD和RS-TXD是RS232電平，為標準串口電平。數據可以從串口輸入到單片機SX52，SX52再把數據送到RTL8019AS傳出去。
電源模塊
電源模塊由MC34063,LM2904,LM1117組成。
MC34063用于實現電壓轉換，該器件本身包含了DC／DC變換器所需要的主要功能的單片控制電路且價格便宜。它由具有溫度自動補償功能的基準電壓發生器、比較器、占空比可控的振蕩器，R—S觸發器和大電流輸出開關電路等組成。該器件可用于升壓變換器、降壓變換器、反向器的控制核心，由它構成的DC／DC變換器僅用少量的外部元器件。主要應用于以微處理器(MPU)或單片機(MCU)為基礎的系統里。
LM2904作為低壓差線性穩壓器，轉換效率高。LM2940是低壓差三端穩壓電路、均為定壓輸出：5v12v15v。最低壓差電壓0.5v輸出電流1A。此管散熱板與中腳相通要接地為負端。
M1117是一個低壓差電壓調節器系列，可用于開關DC/DC轉換器的主調壓器。其壓差在1.2V輸出，負載電流為800mA時為1.2V。LM1117有可調電壓的版本，通過2個外部電阻可實現1.25～13.8V輸出電壓范圍。LM1117提供電流限制和熱保護。電路包含1個齊納調節的帶隙參考電壓以確保輸出電壓的精度在±1%以內。輸出端需要一個至少10uF的鉭電容來改善瞬態響應和穩定性。
- 攝像頭采集圖片示例
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