一種S7-300與S7-200自由口無線通信實(shí)現(xiàn)方法
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S7-300通信程序詳細(xì)介紹
AN M 30.0
L S5T#2S
SD T 1
A M 30.0
R T 1
L T 1
T MW 40
NOP 0
A T 1
= M 30.0
//設(shè)一2秒定時器，定時時間到自動進(jìn)行下一次定時，當(dāng)前值存入MW40
A（
L MW 40
L 102
》I
?。?br /> A（
L MW40
L 200
《I
）
= M30.1
// 定時器第一秒鐘內(nèi)，即102《MW40《200，M30.1為1
A（
L MW 40
L 2
》I
）
A（
L MW 40
L 100
《I
）
= M 30.2
//定時器第二秒鐘內(nèi)M30.2為1
A （
A M 30.1
JNB _001
L 0
T MW 34
SET
SAVE
CLR
_001： A BR
?。?br /> JNB _002
L 0
T MW 36
_002： NOP 0
// M30.1為1時，即定時器第一秒內(nèi)，使MW34＝0、MW36＝0，作為起始字節(jié)值
A （
A M 30.2
JNB _003
L 8
T MW 34
SET
SAVE
CLR
_003： A BR
）
JNB _004
L 8
T MW 36
_004： NOP 0
// M30.2為1時，即定時器第二秒內(nèi)，使MW34＝8、MW36＝8，作為起始字節(jié)值
O M 30.1
O M 30.2
= M 33.0
A M 33.0
= L 20.0
BLD 103
CALL “P_SEND” ， DB19
REQ ：=L20.0
R ：=
LADDR ：=320
DB_NO ：=2
DBB_NO：=MW34
LEN ：=7
DONE ：=M50.1
ERROR ：=M50.2
STATUS：=MW52
NOP 0
// 調(diào)用發(fā)送指令，當(dāng)M30.1為1時（其上升沿初始化發(fā)送請求），即定時器第一秒內(nèi)發(fā)送DB2.DBB0起始的7個字節(jié)，第一個字節(jié)為1站地址；當(dāng)M30.2為1時（其上升沿初始化發(fā)送請求），即定時器第2秒內(nèi)發(fā)送DB2.DBB8起始的7個字節(jié)，第一個字節(jié)為2站地址
A M 33.0
= L 20.0
BLD 103
CALL “P_RCV” ， DB20
EN_R ：=L20.0
R ：=
LADDR ：=320
DB_NO ：=22
DBB_NO：=MW36
NDR ：=M60.1
ERROR ：=M60.2
LEN ：=MW62
STATUS：=MW64
NOP 0
// 調(diào)用接收指令，當(dāng)M30.1為1時（允許讀數(shù)據(jù)），即定時器第一秒內(nèi)接收1號S7-200站回傳的6字節(jié)數(shù)據(jù)，存入DB22數(shù)據(jù)塊中，起始字節(jié)為DB22.DBB0；當(dāng)M30.2為1時，即定時器第2秒內(nèi)接收2號S7-200站回傳的6字節(jié)數(shù)據(jù)，存入DB22數(shù)據(jù)塊中，起始字節(jié)為DB22.DBB8
3.2 S7-200端通信程序
S7-200 PLC程序分為主程序、子程序和中斷程序，主程序完成控制和子程序調(diào)用功能，子程序完成通信口初始化功能，中斷程序完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送功能。發(fā)送數(shù)據(jù)采用發(fā)送指令XMT，接收數(shù)據(jù)采用逐字節(jié)接收方法，通信口接收每個字節(jié)都會暫存到特殊存儲器SMB2中，并且產(chǎn)生中斷，利用中斷程序控制數(shù)據(jù)的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半雙工通信硬件的基礎(chǔ)上，接收和發(fā)送不能同時進(jìn)行。通信中斷程序要做到：接收指令不結(jié)束，就不能執(zhí)行發(fā)送指令。
反映S7-200CPU工作方式的模式開關(guān)當(dāng)前位置的特殊存儲器位為SM0.7，它控制自由端口模式的進(jìn)入。當(dāng)模式開關(guān)處于TERM位置時，SM0.7為0；當(dāng)模式開關(guān)處于RUN位置時，SM0.7為1。SMB30是自由口模式控制字節(jié)，用來設(shè)定校驗(yàn)方式、通信協(xié)議、波特率等通信參數(shù)（其各個位含義參閱相關(guān)手冊），中斷事件號8為端口0接收字符中斷，中斷事件號9為端口0發(fā)送完成中斷。
當(dāng)SM0.7為1時，調(diào)用子程序SBR_0設(shè)置SMB30，允許進(jìn)行自由口通信；SM0.7為0時，調(diào)用子程序SBR_1重新設(shè)置SMB30，停止自由口通信，恢復(fù)PPI通信，便于用Micro/WIN軟件對CPU運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。S7-200通信程序流程如圖4
圖4 S7-200通信程序流程圖
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