基于轉矩擾動估計的永磁同步電機反推控制
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系統實例仿真
圖2 系統控制框圖
基于轉矩擾動估計的永磁同步電動機反推控制框圖，如圖2所示。通過調整參數 使系統達到滿意的配置點。永磁同步電機參數如附表所示。
附表 永磁同步電動機參數
假定速度的參考速度為500r/min，在0.2s突加負載20nm，反推控制參數：
k1＝50000，k2＝300，k3＝20，
t0＝0.01
仿真如圖3所示。對圖3中的圓局部放大，如圖4所示。圖4中的曲線1為反推控制下的速度跟蹤曲線，曲線2為引入轉矩擾動估計的反推速度跟蹤曲線。由仿真結果可以看出，反推控制能夠使的系統達到快速的速度跟蹤，同時保證系統具有良好的動態性能。同時，引入轉矩擾動估計的反推控制更能加快了系統的跟蹤速度，減小擾動對速度波動的影響。
圖3 速度跟蹤曲線
圖4 速度跟蹤曲線
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