歐姆龍PLC常用基本應用程序舉例

圖6　定時器和計數器的串級組合

二、計數器的擴展

C系列PLC的計數器的計數范圍是0000～9999，如果需要的計數值超過此數值時，可將兩個或多個計數器進行串級組合。

　　圖7所示為兩個計數器的串級組合，CNT00每計數900次后，CNT11計數1次，CNT11計數800次后其動合觸點閉合使0500得電，此時總的計數值為900×800＝720　000　次。因此，n個計數器的串級組合可實現的計數值為各計數器設定值的乘積。圖中CNT00的復位輸入端的CNT00動合觸點是為了使CNT00每計數900次動作后及時復位，以便下一次計數。0006用來使CNT01手動復位。

圖7　計數器的串級組合

三、單脈沖發生器

在實際應用中，我們常用到單個脈沖，用它控制系統的啟動、復位、計數器的清零和計數等。在這種情況下，我們就用到了單脈沖發生器。單脈沖往往是在信號變化時產生的，其寬度就是PLC的一個掃描周期。

在圖8中，如0002變為ON，1000、1001及0500為ON。然而一個掃描周期以后，由于1001的動斷觸點斷開，使1000為OFF，從而使0500斷電，只產生一個脈沖，即0002每次由OFF→ON，0500得電一個掃描周期。

用前沿微分或后沿微分指令也可以構成單脈沖發生器。

圖8　單脈沖發生器

四、單按鈕啟停控制程序

通常一個電路的啟動和停止控制是由兩只控制按鈕分別完成的，當一臺PLC控制多個這種具有啟停操作的電路時，將占用很多輸入點，這時就會面臨輸入點不足的問題，因此用單按鈕實現啟停控制的意義日益重要。

　　圖9和圖10分別是用計數器和不用計數器實現的單按鈕啟停控制程序。

　　圖9所示是用計數器實現的單按鈕啟停控制，當按一下0002所對應的輸入按鈕時，由微分指令使1000得電一個掃描周期，使輸出0500得電并自鎖，同時計數器CNT00計數一次，當第二次按下0002所對應的輸入按鈕時，1000又得電一個掃描周期，計數器CNT00又計數一次，由于計數器CNT00的計數值達到設定值，計數器CNT00動作，其動合觸點使CNT00復位，為下次計數做好準備，其動斷觸點斷開輸出0500回路，實現了用一只按鈕啟停的單數次計數啟動、雙數次計數停止的控制。

圖9　用計數器實現的單按鈕啟停控制

圖10　不用計數器實現的單按鈕啟停控制

　　圖10所示是不用計數器就能實現的單按鈕啟停控制，當按一下0002所對應的輸入按鈕時，前沿微分指令使1000得電一個掃描周期，在當前掃描周期內，當掃描到第二個梯級的0500的動合觸點時，它為OFF狀態，因此1001為OFF狀態。當掃描到第三個梯級時，0500為ON狀態。在程序執行到下一個掃描周期使，盡管第二個梯級的0500的動合觸點為ON，但此時1000的動合觸點已為OFF狀態（它只得電一個掃描周期），所以1001仍為OFF狀態，0500繼續保持為ON。（http://www.diangon.com/版權所有）當第二次按下0002所對應的輸入按鈕時，1000又得電一個掃描周期，這時1001才變為ON，其動斷觸點斷開輸出0500回路，實現了用單按鈕的啟停控制。

五、分頻器

單按鈕的啟停控制已經包含了分頻器的思想。如果我們用有規律的時鐘脈沖（如1900、1901、1902）來代替用于啟停控制的單按鈕，這就是典型的二分頻器。圖11所示就是用二分頻器實現的ON、OFF時間均為1　s的閃光控制程序，而圖1（b）中0500的ON、OFF時間均為0.5s。

圖11　用分頻器實現的閃光控制