plc自由口編程處理

plc做主站的時候，不管PLC連接的是單從站還是多從站，主站程序都應該考慮到從站會發生故障，從站故障有兩種，一種是有故障，但不影響和主站通訊，另一種是有故障，不能和主站通訊，例如從站掉電，通訊線故障或者從站本身故障導致的不能和主站通訊。
對于后者，主站在發送后，從站是不會回復數據的，主站不能等，而應該結束RCV接收狀態，然后發送，那么為什么和如何結束RCV接收狀態呢？
一 為什么要結束RCV接收狀態呢？
發送指令XMT將數據發送出去就完事，而接收RCV不一樣，一次完整成功的RCV過程需要以下步驟：
1 使能位：SM87.7=1/SM187.7=1,執行RCV的時候會檢查該位
2 執行RCV
3 等待消息起始條件
4 接收信息
5 等待消息結束條件
6 退出接收狀態
RCV指令啟動后并不一定就接收消息，如果消息起始條件沒有達到，那就一直處于等待接收的狀態；
如果消息始終沒有開始或者結束，通信口就一直處于接收狀態。這時如果嘗試執行XMT指令，就不會發送任何消息。
所以要結束接收RCV接收狀態后才能執行XMT。
二：如何結束RCV接收狀態？
手冊上給出6種結束條件：
1.結束字符檢測
2.字符間計時器
3.信息計時器
4.最大字符計數
5.校驗錯誤
6.用戶終止
方法1:前4種條件在從站發生通訊故障后就失效了，必須要配合用戶終止
一般執行XMT后，在發送完成中斷里執行RCV，同時啟動定時中斷或者啟動定時器或者執行開始間隔時間BITIM，計時時間到復位使能位SM87.7/SM187.7，同時執行RCV，這樣結束RCV指令，比如定時中斷里發送：
LD SM0.0
R SM87.7, 1
RCV VB0, 0
S SM87.7, 1
LD SM0.0
DTCH 10
LD SM0.0
XMT VB100, 0
方法2：設置：SMB87=16#9C， SMW90/SMW190=0,SMW92/SMW192=x
執行RCV指令x毫秒后自動結束接收狀態。
如果用的是字符中斷方式接收信息，那么將中斷分離后即可發送
DTCH 8
XMT VB100, 0
用結束字符作為結束條件的時候，如果與設備的通信斷了，CPU就會停滯在接受狀態，之后的發送也不成功了，通訊也徹底斷了。
后來別人教我在發送前面用復位SMB87.7結束發送就好了。
自由口用RCV接收，接收到的數據總是一部分，不全，反復檢查做實驗，才發現原來是結束的定時器時間設短了，導致數據沒有接收完，RCV就結束了，增大了時間，一切就OK了。
剛做自由口編程時，一下載下去，編程軟件就無法和CPU通信了，后來打到停止狀態，CPU才恢復PPI，可以正常監控，下載了。